您好，关于父母行使监护权的条件，这主要涉及到《中华人民共和国民法典》中的相关规定。以下是我为您详细梳理的父母行使监护权的条件及相关要点：

一、基本条件

父母作为未成年子女的法定监护人，其行使监护权的基本条件是父母与子女之间存在法定的亲子关系，且父母具备完全民事行为能力。这是父母能够行使监护权的前提和基础。

二、具体条件及要点

1. 平等监护权：

   • 根据《民法典》第一千零五十八条，夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。这意味着父母双方在监护权的行使上是平等的，没有先后之分，也不存在一方独占或剥夺另一方监护权的情况。

2. 最有利于被监护人原则：

   • 在行使监护权时，父母应当遵循最有利于被监护人的原则。这要求父母在做出任何与子女相关的决策时，都要以子女的身心健康和长远利益为出发点和落脚点。例如，在分居或离婚的情况下，对于低幼龄未成年子女，通常以由母亲直接抚养为原则，因为母亲在哺乳和早期抚养方面往往具有更天然的优势。

3. 不得侵害对方监护权：

   • 父母在行使监护权时，不得侵害对方因履行监护职责所产生的权利。如案例中所述，一方或其近亲属擅自带走未成年子女，致使另一方无法与未成年子女相见的，就构成对另一方监护权的侵害。这种行为不仅不利于未成年子女的身心健康，也可能引发法律纠纷。

4. 指定监护人的条件和程序：

   • 在特定情况下，如父母因故无法行使监护权或监护权存在争议时，可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人。指定监护人时，应当尊重被监护人的真实意愿，并按照最有利于被监护人的原则进行指定。

三、实际应用中的注意事项

• 在实际生活中，父母应当加强沟通与合作，共同为子女的成长创造良好的环境。
• 在分居或离婚的情况下，父母应当妥善处理子女的抚养和监护问题，避免对子女造成不必要的伤害。
• 如遇监护权纠纷或无法协商解决的情况，建议及时寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自身和子女的合法权益。

综上所述，父母行使监护权的条件主要包括具备法定亲子关系、具备完全民事行为能力、遵循平等监护权和最有利于被监护人原则、不得侵害对方监护权以及在必要时遵循指定监护人的条件和程序。希望这些解答能够对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的法律咨询，请随时告知。