父母丧失监护权的情形通常涉及父母未能依法履行其监护职责，从而严重侵害了被监护人的合法权益。以下是一些具体的情形，结合您提供的参考信息，我将进行详细阐述：
一、父母不履行监护职责
长期离家出走或失联：
- 如参考信息中的袁小丁案例，其母亲孙某某自2018年秋季前后离家出走至今未归，对袁小丁未尽到抚养义务。这种情况下，父母因长期不在孩子身边，无法履行监护职责，可能导致孩子处于危困状态。
- 另一个案例是周某，其父母常年在外，无法联系，同样没有尽到作为监护人应尽的职责。
严重侵害被监护人权益：
- 父母的行为如果严重侵害了被监护人的身心健康、财产权益或其他合法权益，也可能导致监护权的丧失。例如，虐待、遗弃、剥削或利用被监护人进行非法活动等。
二、父母丧失监护能力
死亡或宣告失踪：
- 如果父母死亡或被宣告失踪，他们自然无法继续履行监护职责。在袁小丁的案例中，其父亲袁某生因病去世，导致其监护能力丧失。
患有严重疾病或精神障碍：
- 父母如果患有严重疾病或精神障碍，可能无法有效履行监护职责。这种情况下，可能需要由其他有监护能力的人或组织来担任监护人。
被依法剥夺监护权：
- 在某些情况下，父母可能因犯罪行为或其他严重违法行为被依法剥夺监护权。这通常发生在父母的行为严重侵害了被监护人的权益，且社会影响恶劣的情况下。
三、法律程序与后果
申请撤销监护权：
- 当父母出现上述丧失监护权的情形时，有关个人或组织（如其他亲属、村民委员会、民政部门等）可以依法向人民法院申请撤销其监护人资格。
指定新监护人：
- 在撤销原监护人资格后，人民法院将根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，指定新的监护人。新监护人通常是有监护能力且愿意担任监护人的个人或组织，如祖父母、外祖父母、兄姐或其他愿意担任监护人的个人或组织。
法律后果：
- 父母丧失监护权后，将不再享有监护人的权利，也不再承担监护人的义务。同时，他们可能需要承担因未履行监护职责而给被监护人造成的损失的法律责任。
四、实际案例与启示
- 从袁小丁和周某的案例中可以看出，当父母无法履行监护职责时，及时指定新的监护人对于保护被监护人的合法权益至关重要。这有助于确保被监护人得到必要的照顾、教育和保护，促进其健康成长。
综上所述，父母丧失监护权的情形主要包括不履行监护职责、丧失监护能力以及被依法剥夺监护权等。在这些情况下，有关个人或组织可以依法申请撤销其监护人资格，并指定新的监护人来保护被监护人的合法权益。