您好，关于“什么情况下可以剥夺父母监护权”的问题，这是一个涉及法律程序和未成年人权益保护的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，剥夺父母监护权是一个严肃的法律程序，不能随意进行。它通常发生在父母未能履行监护职责，或者其监护行为对未成年人造成了严重伤害的情况下。

剥夺父母监护权的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，并承担相应的义务。然而，当父母出现以下情形之一时，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

1. 严重损害被监护人身心健康的行为：如虐待、遗弃未成年人，或者对未成年人实施家庭暴力等。
2. 怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态：例如，父母长期忽视未成年人的生活、教育需求，或者因自身原因（如疾病、入狱等）无法履行监护职责，且拒绝寻求帮助或委托他人代为监护。
3. 实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为：这包括但不限于侵占、挪用被监护人的财产，或者利用被监护人进行违法犯罪活动等。

剥夺父母监护权的程序

剥夺父母监护权并非随意进行，而是需要经过严格的法律程序。通常，这一程序包括以下步骤：

1. 有关个人或组织提出申请：这可以是未成年人的其他近亲属、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。
2. 人民法院受理并审查：人民法院会对申请进行审查，包括核实事实、听取各方意见等。
3. 作出撤销监护人资格的判决：如果人民法院认为申请有事实依据和法律依据，会作出撤销监护人资格的判决，并指定新的监护人。

实际案例

以您提供的指导性案例228号为例，虽然该案例主要涉及的是婚姻关系存续期间监护权的纠纷，但它也体现了人民法院在处理监护权问题时的原则和精神。在该案例中，父亲和祖母擅自将尚在哺乳期的婴儿带走，并拒绝母亲探望，这构成了对母亲监护权的侵害。人民法院最终判决婴儿暂由母亲直接抚养，这体现了对未成年人权益的保护和对监护权行使的规范。

总结

剥夺父母监护权是一个严肃的法律程序，它发生在父母未能履行监护职责或对未成年人造成严重伤害的情况下。这一程序需要经过严格的法律审查，并由人民法院作出判决。在处理监护权问题时，人民法院会遵循最有利于被监护人的原则，确保未成年人的权益得到充分保护。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。