结论：在汽车大本（即车辆登记证书）和车辆均在他人手中的情况下，您是否可以起诉要回，这主要取决于您与对方之间的法律关系以及对方占有车辆和大本的合法性。以下是从不同角度进行的分析：
一、如果对方是非法占有
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。
- 如果对方是通过非法手段（如盗窃、抢夺等）取得车辆和大本，那么您作为车辆的所有权人，有权要求对方返还。
法律建议：
- 您应立即向公安机关报案，说明车辆和大本被非法占有的情况。
- 同时，您可以准备相关证据（如购车合同、车辆登记证书复印件、购车发票等），以证明您是车辆的所有权人。
- 在公安机关立案后，您可以根据案件进展情况，考虑向法院提起民事诉讼，要求对方返还车辆和大本，并赔偿因此造成的损失。
二、如果对方是基于某种法律关系合法占有
法律背景：
- 如果对方是基于租赁、借用、保管等法律关系合法占有车辆和大本，那么您需要首先审查这些法律关系的合法性以及是否已到期或存在解除的条件。
- 例如，如果对方是您的租车客户，且租赁合同已到期，但对方未按时归还车辆和大本，那么您有权要求对方按照合同约定归还。
法律建议：
- 您应首先与对方进行协商，要求对方按照约定归还车辆和大本。
- 如果协商无果，您可以根据租赁合同、借用协议等法律文件，向法院提起民事诉讼，要求对方履行归还义务，并承担违约责任。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明对方占有车辆和大本的合法性已丧失，以及您作为所有权人的权益受到侵害。
三、特殊情况：车辆被抵押或质押
法律背景：
- 如果车辆已被您抵押或质押给对方，且对方因此合法占有车辆和大本，那么您需要首先审查抵押或质押合同的条款以及是否已满足解除抵押或质押的条件。
- 在抵押或质押期间，除非对方同意或合同另有约定，否则您通常无权要求对方返还车辆和大本。
法律建议：
- 您应仔细审查抵押或质押合同，了解合同中的相关条款和解除条件。
- 如果已满足解除抵押或质押的条件，您可以与对方协商办理相关手续，要求对方返还车辆和大本。
- 如果对方拒绝返还，且您认为对方的拒绝行为违反了合同约定或法律规定，您可以考虑向法院提起诉讼，要求对方履行合同义务或承担违约责任。
后续行动建议：在处理此类问题时，建议您首先收集并整理相关证据，包括购车合同、车辆登记证书复印件、购车发票、租赁合同、借用协议、抵押或质押合同等。这些证据将有助于您在协商或诉讼过程中证明自己的权益。如果您对此类问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。