子女威胁老人，老人是可以起诉的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律背景与依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，家庭成员之间应当互相尊重、关爱和帮助，维护平等、和睦、文明的婚姻家庭关系。子女威胁老人，不仅违反了这一基本原则，还可能构成对老人人身权、财产权等合法权益的侵害。老人作为民事主体，有权依法维护自己的合法权益，包括通过法律途径起诉子女。

二、起诉的具体情形

1. 威胁人身安全：如果子女以言语或行为威胁老人的人身安全，如扬言要伤害老人、限制老人的人身自由等，老人可以起诉子女侵犯其人身权。
2. 威胁财产权益：如果子女以威胁手段迫使老人转让财产、放弃财产权益或进行其他不利于老人的财产处分行为，老人可以起诉子女侵犯其财产权。
3. 精神折磨与虐待：长期的精神折磨和虐待，如言语侮辱、冷漠对待、孤立老人等，也可能构成对老人合法权益的侵害。虽然这种情况可能不直接表现为威胁，但同样属于老人可以起诉的范畴。在极端情况下，如果这种精神折磨和虐待达到了法律规定的虐待罪的标准，老人还可以考虑向公安机关报案，追究子女的刑事责任。

三、起诉的流程与建议

1. 收集证据：老人在起诉前应尽可能收集子女威胁自己的证据，如录音、录像、证人证言、医疗记录等。这些证据将有助于证明子女的违法行为和老人的损害后果。
2. 咨询律师：在起诉前，老人可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和起诉的具体流程。律师将根据老人的具体情况，提供针对性的法律建议和帮助。
3. 提起诉讼：在收集到足够证据并咨询律师后，老人可以向人民法院提起诉讼，要求子女停止侵害、赔偿损失等。法院将依法审理案件，并作出公正判决。

四、可能的法律后果

如果老人的起诉得到法院的支持，子女可能需要承担以下法律后果：

1. 停止侵害：子女需要立即停止对老人的威胁行为，恢复老人的正常生活秩序。
2. 赔偿损失：如果老人的合法权益因子女的威胁行为而受到损害，子女需要承担相应的赔偿责任，包括赔偿老人的医疗费、精神损失费等。
3. 刑事责任：在极端情况下，如果子女的威胁行为构成了犯罪，如虐待罪、故意伤害罪等，子女还可能面临刑事责任的追究。

总结与建议：子女威胁老人是一种违法行为，老人有权依法维护自己的合法权益。在面临这种情况时，老人应保持冷静，及时收集证据，并咨询专业律师的意见。如果决定起诉，老人应按照法律程序进行，并积极配合法院的审理工作。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。