公司规章制度一般不可以不警告直接辞退员工，但存在例外情况。以下从不同角度为你详细分析：

规章制度本身需合法合理且履行民主程序与公示程序

1. 合法合理要求：公司规章制度要辞退员工，其内容必须符合法律法规的规定，不能违反公序良俗，且辞退条款的设置要合理。例如，不能因为员工一次轻微的迟到就规定可以直接辞退，这种规定过于严苛，可能被认定为不合理。如果规章制度不合法合理，那么依据该规章制度辞退员工的行为就可能被认定为违法解除劳动合同。
2. 民主程序：根据《劳动合同法》第四条规定，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。如果公司没有履行这个民主程序，规章制度可能对员工不产生约束力，也就不能依据其直接辞退员工。
3. 公示程序：用人单位应当将直接涉及劳动者切身利益的规章制度和重大事项决定公示，或者告知劳动者。如果公司没有将规章制度告知员工，员工根本不知道相关规定，那么公司依据该规章制度辞退员工也是不合法的。比如公司只是内部制定了规章制度，但没有通过培训、发放手册、在办公区域张贴等方式告知员工，员工在不知情的情况下违反了规定，公司不能直接辞退。

一般情况下需先警告等处理措施

在规章制度合法合理且履行了民主和公示程序的前提下，对于员工的一些违规行为，公司通常也不能直接辞退，而是要先给予警告、记过等相应的处理措施。例如员工偶尔迟到早退，公司可以先进行口头或书面警告，如果员工多次违反且屡教不改，公司再依据规章制度辞退员工。这样既给了员工改正的机会，也符合公平合理的原则。

例外情况：严重违反规章制度可直接辞退

如果员工的违规行为属于严重违反公司规章制度，那么公司可以不经过警告等程序直接辞退员工。这里的“严重违反”需要达到一定的程度，通常是指对公司的生产经营、管理秩序等造成重大影响或者损害的行为。例如员工盗窃公司财物、泄露公司商业秘密给公司造成重大损失、在工作时间严重酗酒闹事影响工作秩序等。不过，对于什么是“严重违反”，公司需要在规章制度中进行明确具体的规定，并且该规定要符合前面提到的合法合理、民主程序和公示程序等要求。

法律后果：如果公司不警告直接辞退员工的行为不符合法律规定，那么员工可以要求公司继续履行劳动合同，或者要求公司支付赔偿金。赔偿金的标准是按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

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