在刑事案件中，关于开庭时家属是否需要到场以及判刑时家属的参与情况，这确实是一个涉及法律规定和实际操作流程的问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、开庭时家属的参与情况
一般原则：
- 在大多数刑事案件中，法律并未强制要求家属必须到庭参加庭审。法院主要依据法定程序对案件进行审理和裁判，家属的到场与否通常不影响案件的审理结果。
旁听权利：
- 若案件是公开审理的，家属作为公民有权申请旁听。但需满足一定条件，如年满18周岁、精神正常、衣着整齐，并凭有效身份证件领取旁听证。在旁听期间，家属需遵守法庭纪律，不得干扰庭审的正常进行。
特殊情况：
- 如果被告人是未成年人，那么其法定代理人（通常是父母或其他监护人）必须到场参与庭审。这是为了保障未成年人的合法权益，确保庭审程序的正当性。在法定代理人无法到场的情况下，应通知其他合适成年人（如未成年人的其他成年亲属、学校代表等）到场。
家属到场的意义：
- 虽然家属到场对案件审理的法律程序影响不大，但能为被告人提供情感上的支持和安慰，有助于被告人在庭审过程中保持相对稳定的状态，更好地行使自己的诉讼权利。同时，家属也能直观了解案件审理情况，增强对司法过程的信任。
二、判刑时家属的参与情况
一般原则：
- 判刑过程通常是法院内部进行的，不对外公开。因此，除了特定的相关人员（如当事人、证人、鉴定人等）外，包括家属在内的其他人一般不得进入法庭参与判刑过程。
家属了解案件的方式：
- 虽然家属不能直接参与判刑过程，但他们仍然可以通过多种方式来了解和关注案件的进展和结果。例如，他们可以与被告人委托的律师保持密切联系，通过律师了解案件的具体情况和进展；或者等待法院正式的通知和判决书来了解最终的判决结果。
特殊途径：
- 在某些特殊情况下，如果家属希望进一步了解案件信息或对判决有异议，他们可以通过合法的途径向法院提出申请或上诉，以维护被告人的合法权益。
总结与建议：
- 在刑事案件开庭时，家属是否需要到场取决于多种因素。在一般情况下，家属可以选择到场旁听以了解案情并提供情感支持；在特定情况下，如家属为未成年被告人的法定代理人时，则必须到场参与庭审。
- 在判刑环节，家属一般不被允许直接参与，但可以通过其他合法途径了解案件进展和结果。
- 无论家属是否到场，都应遵守法庭纪律并尊重司法过程。如果家属对案件有疑问或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师以获取更详细和准确的法律建议。