刑事案件一审后上诉，在符合一定条件下是可以被驳回（即不准许撤回上诉，继续审理）的，但更准确的说法是法院裁定是否准许撤回上诉。以下是对此问题的详细分析：
一、撤诉的基本规定与条件
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第三百八十三条，上诉人在上诉期限内要求撤回上诉的，人民法院应当准许。
- 上诉人在上诉期满后要求撤回上诉的，第二审人民法院经审查，认为原判认定事实和适用法律正确，量刑适当的，应当裁定准许；认为原判确有错误的，应当不予准许，继续按照上诉案件审理。
撤诉条件：
- 时间要求：撤诉申请需在上诉期限内或上诉期满后提出，但上诉期满后撤诉需经法院审查。
- 自愿性：撤回上诉必须是上诉人出于自愿，不能是受到强迫或欺诈的结果。
- 合法性：撤回上诉不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。
二、撤诉的具体程序
提出申请：
- 上诉人需要向第二审人民法院提出书面的撤诉申请，明确表达撤回上诉的意愿。
法院审查：
- 第二审人民法院会对撤诉申请进行审查，主要审查撤诉是否符合法律规定，是否损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益等。
- 审查过程中，法院会考虑原判认定事实和适用法律是否正确，量刑是否适当。
作出裁定：
- 如果法院认为撤诉符合法律规定，且原判无误，会作出准予撤回上诉的裁定。裁定书送达后，上诉即告终止，第一审判决、裁定自裁定书送达之日起发生法律效力。
- 如果法院认为原判确有错误，或者撤诉可能损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益，将不予准许撤诉，并继续按照上诉案件进行审理。
三、特殊情况下的处理
死刑立即执行案件：
- 被判处死刑立即执行的被告人提出上诉，在第二审开庭后宣告裁判前申请撤回上诉的，法院应当不予准许，继续按照上诉案件审理。
共同犯罪案件：
- 在共同犯罪案件中，部分被告人可能选择不上诉，而部分被告人上诉。对于未上诉的被告人，即使同案人上诉，只要其未在法定期限内提出上诉，就不能因同案人上诉而阻止第一审判决对其发生效力。
- 已上诉的被告人可以撤回上诉，但这不影响其他同案被告人的上诉权利。
四、撤诉的法律效果与后续行动
- 法律效果：一旦法院裁定准许撤诉，上诉程序即告终止，原判将发生法律效力。
- 后续行动：如果法院不予准许撤诉，则上诉程序继续进行，二审法院将依法对案件进行审理并作出裁判。此时，上诉人应积极准备二审辩护，以维护自己的合法权益。
总结来说，刑事案件一审后上诉的撤诉并非随意可行，而是需要满足一定的条件和遵循相应的程序。法院会根据具体情况对撤诉申请进行严格审查，以确保法律的公正实施和当事人的合法权益得到保障。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。