结论：试用期未届满时，用人单位和劳动者双方均可以依法解除劳动关系，但需满足一定的条件并遵循相应的程序。
用人单位解除试用期劳动关系的情形及程序
劳动者不符合录用条件：
- 法律依据：根据《劳动合同法》第三十九条第一项，劳动者在试用期间被证明不符合录用条件的，用人单位可以解除劳动合同。
- 程序要求：
- 用人单位需有明确、具体的录用条件，并在劳动者入职时告知或公示。
- 用人单位需有证据证明劳动者在试用期间不符合录用条件，如通过考核、评估等方式。
- 解除劳动合同需在试用期内提出，并书面通知劳动者，说明解除理由。
劳动者存在过错：
- 法律依据：同样根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者存在严重违反用人单位规章制度、严重失职或营私舞弊给用人单位造成重大损害等情形的，用人单位可以解除劳动合同。
- 程序要求：
- 用人单位需有明确的规章制度，并已向劳动者公示或告知。
- 劳动者确实存在规章制度中规定的过错行为。
- 解除劳动合同需依法进行，如提前通知工会（如有）、书面通知劳动者等。
劳动者解除试用期劳动关系的情形及程序
提前通知解除：
- 法律依据：根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
- 程序要求：
- 劳动者需提前三日以书面形式通知用人单位，口头通知可能不被认可。
- 劳动者无需说明解除理由，但应确保通知到达用人单位。
用人单位存在过错：
- 法律依据：根据《劳动合同法》第三十八条，用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等情形的，劳动者可以解除劳动合同。
- 程序要求：
- 劳动者需有证据证明用人单位存在过错行为。
- 劳动者可以立即解除劳动合同，无需提前通知。
- 劳动者有权要求用人单位支付经济补偿。
注意事项及法律后果
- 证据留存：无论是用人单位还是劳动者，在解除劳动关系时，都应留存好相关证据，如录用条件、考核评估结果、规章制度、通知文件等，以备不时之需。
- 经济补偿：根据解除劳动关系的情形和原因，用人单位可能需要向劳动者支付经济补偿。具体情形和计算方式需依据《劳动合同法》的相关规定。
- 违法解除的后果：如果用人单位或劳动者违法解除劳动关系，可能需要承担法律责任，如支付赔偿金、恢复劳动关系等。
建议：在试用期解除劳动关系时，双方应充分了解相关法律法规和程序要求，确保解除行为的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。