在停车场发生剐蹭后直接离开，是否构成肇事逃逸，需结合具体情形判断。若行为人主观上存在逃避责任的故意，且客观上实施了逃离事故现场的行为，则通常会被认定为肇事逃逸；反之，若行为人确实不知情或有合理理由暂时离开且事后及时处理，则一般不构成肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的定义与构成条件

肇事逃逸是指在发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。具体来说，需满足以下两个条件：

1. 主观故意逃避责任：驾驶人明知自己的车辆与其他车辆发生了剐蹭，却出于害怕承担赔偿责任、担心违法行为被发现等心理，选择直接离开现场。
2. 客观实施逃离行为：驾驶人在剐蹭发生后，没有履行停车查看情况、保护现场、积极协商解决或报警处理等法定义务，而是驾车或弃车逃离事故现场。

二、构成肇事逃逸的具体情形

1. 明知故犯：驾驶人在剐蹭后，明确知道自己的车辆与他人车辆发生了接触，但为逃避责任而选择离开。例如，驾驶人在倒车时刮到了旁边的车辆，却假装不知情直接驶离。
2. 未履行法定义务：如未停车查看、未留下联系方式、未向停车场管理方报备等，直接驾车离开。这种行为表明驾驶人主观上存在逃避责任的故意。

三、不构成肇事逃逸的情形

1. 确实不知情：剐蹭行为非常轻微，车辆震动不明显，驾驶人在正常行驶过程中没有察觉到剐蹭的发生，正常驶离停车场。事后得知后积极配合处理。例如，驾驶人在停车场内缓慢行驶时，由于视线盲区或轻微碰撞未察觉，导致车辆与另一辆车发生轻微剐蹭，但驾驶人并未意识到这一情况而离开。
2. 有合理理由暂时离开：驾驶人在发生剐蹭时面临紧急且合理的情况，如突发疾病、家中有重大突发事件等，不得不暂时离开现场，但在事后及时主动联系交警部门或对方车主说明情况并积极处理事故。例如，驾驶人在停车场内发生剐蹭后，突然接到家人紧急电话称家中老人突发疾病需要立即送医，驾驶人因情况紧急而暂时离开现场，但事后及时联系了对方车主并协商处理了事故。

四、法律责任与后果

1. 民事责任：若被认定为肇事逃逸，逃逸者需要对受害方的车辆损失进行赔偿。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人将承担全部责任。这意味着，即使蹭车事故本身并不严重，但由于逃逸行为，逃逸者可能需要承担因此产生的所有损失赔偿责任。
2. 行政责任：可能会面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
3. 保险理赔：保险公司对于因逃逸造成的损失可能会拒绝理赔。这意味着逃逸者不仅需要自行承担赔偿费用，还可能面临保险公司的拒赔风险。

五、建议与提醒

1. 保持注意力集中：驾驶员在驾驶过程中应始终保持注意力集中，遵守交通规则，尽量避免发生交通事故。在停车场内行驶时，要特别注意观察周围环境，避免发生剐蹭等事故。
2. 及时处理事故：如果不小心发生了剐蹭等轻微事故，不要慌张，应立即停车查看情况，并与对方车主协商解决。即使不构成肇事逃逸，车主也应主动联系对方车主进行协商处理及赔偿事宜，这是作为车主应尽的责任和义务。如果因为特殊情况必须离开现场，也应尽快与相关方取得联系并承担责任。

综上所述，判断在停车场发生剐蹭后离开是否构成肇事逃逸，需综合考虑行为人的主观意图和客观行为。无论是否构成肇事逃逸，车主都应积极面对并妥善处理事故。如果您在交通运输（事故责任）领域有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。