针对您十年前经法院判处被告赔偿伤残金但至今未获得赔偿的情况，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 申请法院强制执行：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，如果被告未在判决指定的期限内履行赔偿义务，您有权向法院申请强制执行。
   • 操作步骤：您需要准备生效的判决书、申请执行书以及您的身份证明等材料，向作出判决的法院（或被告财产所在地的法院）提交强制执行申请。法院在受理申请后，会依法对被告的财产进行查封、扣押、冻结或拍卖等措施，以强制其履行赔偿义务。
   • 注意事项：申请强制执行有一定的时效限制，通常为判决生效后两年内。但考虑到您的情况已经过去十年，如果在此期间您曾向法院申请过强制执行或存在其他导致时效中断的情形，那么您的申请仍然可能被受理。建议您尽快咨询法院或律师，了解具体的时效情况。

2. 查询被告财产状况并采取相应措施：

   • 财产查询：在申请强制执行前或执行过程中，您可以尝试通过合法途径查询被告的财产状况，如银行账户、房产、车辆等。这有助于法院更准确地定位被告的可执行财产，提高执行效率。
   • 财产保全：如果发现被告有转移、隐匿财产的行为，您可以向法院申请财产保全，要求法院对被告的财产进行查封、扣押或冻结，以防止其进一步逃避执行。

3. 考虑被告的履行能力：

   • 履行能力评估：在申请强制执行前，您需要对被告的履行能力进行评估。如果被告确实没有财产可供执行，那么即使法院受理了您的申请，也可能无法实际执行到位。
   • 后续措施：如果被告确实没有履行能力，您可以考虑与法院沟通，了解是否可以采取其他措施，如将被告列入失信被执行人名单、限制其高消费等，以对其施加压力，促使其主动履行赔偿义务。同时，您也可以关注被告的财产状况变化，一旦发现其有可供执行的财产，立即向法院申请恢复执行。

4. 寻求法律援助或咨询：

   • 法律援助：如果您经济困难，无法承担律师费用，可以向当地法律援助机构申请法律援助，获得免费的法律咨询和代理服务。
   • 律师咨询：如果您希望更全面地了解自己的权益和可能的法律途径，可以咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。

在处理此类问题时，您需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：面对长期未得到赔偿的情况，您可能会感到愤怒和焦虑。但请保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。
• 及时行动：不要拖延时间，尽快采取行动。因为随着时间的推移，被告的财产状况可能会发生变化，执行难度也可能会增加。
• 保留证据：保留好所有与案件相关的证据材料，如判决书、申请执行书、财产查询记录等。这些证据在后续的法律程序中可能会起到关键作用。

最后，我建议您尽快与法院联系，了解具体的执行情况和可能的法律途径。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。