若残疾赔偿金已按20年期限支付，10年后被侵权人死亡的，已支付的赔偿金无需退还，剩余年限的赔偿金也不再继续支付。以下是具体分析：

1. 法律性质与支付逻辑
   残疾赔偿金属于对被侵权人未来收入损失的补偿，其计算基于“定残之日起20年”的法定标准（《民法典》第1179条）。这一期限是法律对被侵权人预期生存年限的推定，与实际生存年限无关。因此，赔偿义务人已按20年全额支付的，即使被侵权人提前死亡，已支付的款项也无需返还。

2. 剩余年限的处理原则
   若被侵权人在赔偿期限内死亡（如本案中10年后死亡），剩余10年的赔偿金不会因死亡而“继承”或“追索”。因为残疾赔偿金的权利主体仅限于被侵权人本人，其死亡后，该权利随之消灭，不存在由近亲属继续主张的情形。

3. 特殊情形提示

   • 若被侵权人死亡与侵权行为存在直接因果关系（如残疾导致并发症死亡），近亲属可另行主张死亡赔偿金，但需单独提起诉讼，与残疾赔偿金无关。
     
   • 若赔偿义务人未足额支付20年赔偿金（如分期支付中中断），近亲属可要求继续支付剩余部分，但需证明中断支付存在过错。

建议：若涉及具体案件（如赔偿协议履行、死亡原因争议等），可进一步提供细节，我将结合证据材料为您分析诉讼策略或协商方案。