结论：针对您描述的“开车撞人没撞到，声称是吓唬人”的情况，处理方式需根据具体情节和后果来定，可能涉及行政处罚、民事赔偿或刑事责任。以下我将从不同角度为您详细分析。
一、若未造成实际损害且情节轻微
行政处罚角度：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车在道路上行驶时，应当遵守交通规则，确保安全。若您虽未实际撞到人，但存在危险驾驶行为（如故意吓唬行人、超速、违规变道等），且该行为被交通管理部门认定为违法，那么您可能会面临警告、罚款、暂扣或吊销驾驶证等行政处罚。
民事赔偿角度：
- 若您的行为虽未造成实际身体伤害，但给行人造成了精神损害（如惊吓、恐慌等），行人有权要求您承担民事赔偿责任。不过，这种情况下，行人需要提供充分的证据证明其精神损害与您的行为之间存在因果关系，且损害程度达到需要赔偿的标准。
二、若造成实际损害或情节严重
民事赔偿角度：
- 若您的行为不幸导致了行人受伤或财产损失，那么您将需要承担民事赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您应当赔偿行人因您的行为所遭受的医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。若造成残疾或死亡，还需赔偿残疾赔偿金或死亡赔偿金等。
刑事责任角度：
- 若您的行为构成危险驾驶罪或交通肇事罪等刑事犯罪，那么您将面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，危险驾驶罪是指违反道路交通安全管理法规，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。交通肇事罪则是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
三、特殊情况处理建议
若您声称是吓唬人但无恶意：
- 即便您声称是吓唬人且无恶意，但只要您的行为违反了交通法规或给他人造成了损害，您仍需承担相应的法律责任。因此，建议您在驾驶过程中务必遵守交通规则，确保安全，避免任何可能引发危险的行为。
若行人存在过错：
- 若行人存在过错（如突然闯入机动车道、未遵守交通信号等），且该过错与您的行为共同导致了损害结果的发生，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您可能只需承担部分赔偿责任。不过，这需要具体案件具体分析，并由法院根据双方过错程度来判定。
最后，我建议您在遇到此类情况时，务必保持冷静，及时报警并配合交通管理部门的调查。同时，若您对处理结果有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。