在非机动车道上发生的机动车与机动车事故，责任认定需综合考量多方面因素，包括事故现场情况、当事人的行为、交通规则的遵守情况等。以下是对这一问题的详细分析：

一、责任认定的基本原则

1. 行为责任原则：根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。在非机动车道上，如果一方机动车存在违规行为（如逆行、超速、未保持安全距离等），且该行为与事故发生有直接关系，那么该方可能需要承担主要或全部责任。

2. 因果关系原则：分析事故发生的因果关系，确定哪些行为与事故的发生有直接关系。例如，如果一方机动车的突然变道行为直接导致了另一方机动车的碰撞，那么变道方可能需要承担相应责任。

3. 路权原则：虽然事故发生在非机动车道，但机动车仍需遵守交通规则，尊重非机动车和行人的路权。如果机动车违规进入非机动车道或未按规定行驶，可能因此承担责任。

4. 安全原则：评估当事人在行驶过程中是否采取了必要的安全措施，如保持安全车速、注意观察路况等。如果一方机动车未采取必要的安全措施导致事故发生，那么该方可能需要承担一定责任。

二、具体情形下的责任划分

1. 一方机动车全责：

   • 如果一方机动车在非机动车道上存在严重违规行为（如逆行、闯红灯、超速行驶等），且该行为直接导致了事故的发生，而另一方机动车无过错，那么违规方可能需要承担全部责任。

2. 双方机动车都有责任：

   • 如果双方机动车在非机动车道上都存在违规行为，且这些行为都与事故的发生有关，那么双方可能需要根据各自的过错程度划分责任。例如，一方机动车未保持安全距离，另一方机动车突然变道，导致碰撞发生，那么双方可能都需要承担一定责任。

3. 特殊情况下的责任划分：

   • 如果事故是由外部因素（如天气、道路状况等）引起的，且各方机动车都没有违反交通规则，那么可能需要根据实际情况进行责任划分。例如，在雨天路滑的情况下，两辆机动车在非机动车道上发生碰撞，如果双方都已采取必要的安全措施，那么可能需要根据实际情况判定双方无责或承担公平责任。

三、责任认定的程序

1. 报警与受理：发生交通事故后，当事人应立即报警，交警部门会派员到现场进行勘查和处理。

2. 调查取证：交警部门会收集事故现场的证据，包括照片、录像、证人证言等，以了解事故的经过和原因。

3. 责任认定：根据调查结果和相关法律法规，交警部门会出具交通事故责任认定书，明确各方的责任。

4. 协商与诉讼：当事人可以根据责任认定书进行协商赔偿事宜，如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼。

四、法律建议

在处理非机动车道上的机动车与机动车事故时，建议当事人：

• 及时报警并保护现场：确保证据不被破坏，为后续调查提供便利。
• 如实陈述事故经过：对警方或调查人员如实反映情况，避免隐瞒或歪曲事实。
• 保留相关证据：如照片、视频、证人证言等，以便在责任认定和赔偿协商中提供有力支持。

如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律分析和建议。