在非机动车超载与机动车发生事故的情况下，责任认定需综合考虑双方行为对事故发生的作用及过错严重程度。以下是对此问题的详细分析：

一、责任认定的核心原则

责任认定的基础在于评估当事人的行为对事故发生所起的作用及其过错的严重程度。若机动车存在违法行为（如超速、违规变道等）且是导致事故的主要原因，那么机动车将承担主要甚至全部责任。同时，非机动车的超载行为也是责任判定的重要因素，如其超载是否影响了车辆的操控性、稳定性，以及是否因此导致了事故的发生或加重了事故后果。

二、机动车的责任分析

1. 违法行驶：机动车在行驶过程中若存在超速、违规变道、未保持安全距离等违法行为，这些行为将显著增加事故发生的风险。若这些违法行为是导致事故的主要原因，机动车通常需承担较大责任。
2. 赔偿责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，即使非机动车存在过错（如超载），机动车一方仍需承担一定的赔偿责任，只是赔偿比例可根据非机动车的过错程度适当减轻。

三、非机动车的责任分析

1. 超载行为的影响：非机动车超载可能影响车辆的操控性和稳定性，增加事故风险。若超载行为对事故发生起了重要作用，非机动车也将承担一定责任。
2. 其他过错行为：除了超载外，非机动车若还存在逆行、闯红灯、未保持安全距离等其他过错行为，这些行为也将影响责任认定。具体责任比例需根据双方过错程度综合判定。

四、责任认定的具体流程

1. 现场保护：事故发生后，双方应立即保护现场，救助伤员，并迅速报警。
2. 交警调查：公安机关交通管理部门将进行现场勘验、检查及调查，收集证据（如照片、视频录像、目击者证言等），并根据调查结果制作交通事故认定书，作为处理事故和赔偿的依据。
3. 责任划分：根据交通事故认定书，结合双方的行为和过错程度，划分责任比例。可能包括全责、主要责任、次要责任或无责。

五、特殊情况处理

在极少数情况下，若非机动车故意碰撞机动车，机动车可免于承担赔偿责任。但此情况需有确凿证据支持，如监控录像、目击者证言等。

六、法律建议

1. 遵守交通规则：无论是机动车还是非机动车，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
2. 及时报警并保护现场：事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交警进行调查和责任认定。
3. 寻求法律帮助：在责任认定和赔偿协商过程中，若遇到困难或争议，可寻求专业律师的帮助，以维护自身合法权益。

总结来说，非机动车超载与机动车发生事故的责任认定是一个复杂而细致的过程，需严格遵循法律法规，并综合考虑双方的行为和过错程度。在实际操作中，应确保责任认定的公正性和准确性，以保障各方合法权益。若您在此类事故中遇到法律问题，可直接向我咨询。