家属孕晚期这一情况，对羁押人员取保候审确实可能产生一定积极影响，但并非决定性因素，能否取保候审需综合多方面条件判断。以下从不同角度为你详细分析：
从法律规定角度
根据《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：如果犯罪情节较轻，预计判决结果可能是管制、拘役或者独立适用附加刑，那么羁押人员就有较大可能取保候审，此时家属孕晚期这一情况并非关键考量因素，但若结合其他有利条件，可能增加取保候审的概率。
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的：这是取保候审的重要条件之一。如果犯罪嫌疑人虽然可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会对社会造成危险，比如犯罪嫌疑人平时表现良好、无犯罪前科、所犯罪行社会危害性较小等，同时家属处于孕晚期，从人道主义角度出发，司法机关在审查时可能会予以适当考虑，认为对其取保候审不会引发新的社会问题，从而批准取保候审。
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：这里明确提到怀孕的妇女，若羁押人员本身是女性且处于怀孕状态，同时满足“采取取保候审不致发生社会危险性”这一条件，那么其取保候审的可能性较大。不过，此规定针对的是羁押人员自身怀孕的情况，家属孕晚期并不直接适用该条款，但可能作为综合考量的一个因素。
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：这种情况下，取保候审是为了保障诉讼程序的顺利进行，与家属是否处于孕晚期无关。
从司法实践角度
在司法实践中，司法机关在决定是否取保候审时，会综合考虑多种因素。家属孕晚期这一情况，虽然不是法定的取保候审条件，但可能会从人道主义、社会舆论等角度对司法机关的决策产生一定影响。例如，司法机关可能会考虑到家属孕晚期需要照顾，若对羁押人员取保候审，能让其更好地照顾家属，体现司法的人文关怀。然而，这种影响是有限的，司法机关最终还是会以案件的性质、犯罪嫌疑人的社会危险性等为核心考量因素。
申请取保候审的建议
如果家属希望为羁押人员申请取保候审，可以按照以下步骤进行：
- 准备申请材料：包括取保候审申请书、申请人的身份证明、担保人或保证金相关材料等。在申请书中，可以详细阐述家属孕晚期的情况，以及羁押人员符合取保候审条件的具体理由。
- 向司法机关提出申请：一般向办理案件的公安机关、人民检察院或人民法院提出申请。
- 等待审查结果：司法机关会在收到申请后进行审查，并在规定时间内作出决定。如果决定取保候审，会责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
需要提醒的是，每个案件都有其独特性，能否取保候审不能一概而论。如果家属有相关法律问题，可以直接向我咨询，我会结合具体案情为你提供更详细的法律分析和建议。