结论前置：父母房产若未经过合法程序变更，其中一个女儿私自变更到自己名下是不合法的。下面从多个角度进行分析：

一、房产变更的合法程序

在处理父母房产变更问题时，必须遵循法律规定的程序。一般来说，房产的变更，包括赠与、继承或买卖等方式，都需要经过一系列的法律手续，如签订书面合同、办理房产过户登记等。这些程序旨在确保房产变更的合法性和有效性，保护各方当事人的合法权益。

1. 赠与：如果父母决定将房产赠与给其中一个女儿，应当签订赠与合同，并办理房产过户登记手续。未经赠与合同和过户登记，房产的所有权不会发生转移。
2. 继承：在父母去世后，房产作为遗产，应当按照法定继承或遗嘱继承的方式进行处理。如果父母没有留下遗嘱，那么房产将按照法定继承顺序进行分配，通常是由所有子女共同继承。未经法定继承程序，任何一个子女都不能私自将房产变更到自己名下。
3. 买卖：如果父母决定将房产出售给其中一个女儿，应当签订买卖合同，并办理房产过户登记手续。未经买卖合同和过户登记，房产的所有权同样不会发生转移。

二、私自变更房产的法律后果

如果一个女儿未经合法程序，私自将父母的房产变更到自己名下，这种行为可能构成违法行为，并可能面临以下法律后果：

1. 房产变更无效：由于未经合法程序，这种房产变更行为在法律上是无效的。其他子女或相关权利人可以依法向法院提起诉讼，要求确认该变更行为无效，并恢复房产的原状。
2. 承担法律责任：私自变更房产的女儿可能需要承担法律责任，包括民事赔偿责任和行政处罚等。如果其行为构成犯罪，还可能面临刑事追究。

三、建议与措施

为了避免类似纠纷的发生，建议采取以下措施：

1. 加强沟通：家庭成员之间应当加强沟通，就房产变更等重大事项进行充分协商，达成一致意见后再进行操作。
2. 遵循法律程序：在处理房产变更问题时，务必遵循法律规定的程序，确保变更的合法性和有效性。
3. 寻求法律帮助：如果家庭成员之间无法就房产变更问题达成一致意见，或者遇到其他法律问题，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决纠纷。

总结来说，父母房产的变更必须遵循法律规定的程序，未经合法程序私自变更是不合法的。家庭成员之间应当加强沟通，遵循法律程序，并在必要时寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。