结论：质押权无效的情况下，车主私自将车取回是否违法，需根据具体情况判断。若车辆原本属于车主且质押权无效，车主取回车辆一般不违法；但若车辆虽登记在车主名下，实际所有权或处分权已转移，或车主行为侵犯了他人合法权益，则可能违法。

分析说明：

1. 质押权无效的法律背景：

   • 质押权，是指债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保的法律制度。若质押权无效，通常意味着质押合同存在法律瑕疵，如质押物不属于质押人所有、质押合同未依法成立或生效等。

2. 车主取回车辆的行为分析：

   • 车辆所有权归属：若车辆原本就属于车主，且质押权因无效而自始不存在，那么车主取回车辆的行为，从法律上讲，是恢复其对车辆的所有权或占有权，一般不构成违法。
   • 车辆实际所有权或处分权：然而，若车辆虽登记在车主名下，但实际所有权或处分权已因其他法律关系（如买卖、赠与、租赁等）而转移，车主在质押权无效的情况下私自取回车辆，可能侵犯了实际所有权人或处分权人的合法权益，从而构成违法。
   • 侵犯他人合法权益：此外，即使质押权无效，若车主在取回车辆的过程中侵犯了他人的合法权益（如破坏质押物、侵犯质押权人的其他财产权等），也可能构成违法。

3. 可能的法律后果：

   • 若车主取回车辆的行为被认定为违法，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任等法律后果。具体后果取决于违法行为的性质、情节以及造成的损害程度等因素。

法律建议：

• 在质押权无效的情况下，车主若欲取回车辆，应首先确认车辆的所有权或处分权归属，并确保取回行为不会侵犯他人的合法权益。
• 若车主对车辆的所有权或处分权存在争议，或取回行为可能涉及复杂的法律关系，建议车主在取回车辆前咨询专业律师，以避免不必要的法律风险。
• 若车主已私自取回车辆，且担心可能构成违法，建议尽快与相关方协商解决，或主动向有关部门说明情况，以减轻可能的法律后果。

特殊场景：

• 若车辆因质押权无效而被质押权人非法占有，车主在取回车辆时可能面临一定的困难。此时，车主应通过法律途径（如提起诉讼、申请仲裁等）来维护自己的合法权益，而非私自取回车辆。

行动建议：

• 车主在处理与质押权相关的法律问题时，应保持谨慎态度，避免因一时冲动而采取不当行为。
• 若车主对质押权无效及车辆取回问题存在疑问或困惑，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。