结论前置：在对方保险公司未修车的情况下，您能否开走车辆需分情况讨论，具体如下：
若您与保险公司已就维修事宜达成明确协议，且协议中约定了维修时间、方式等具体内容：
- 在保险公司未按照协议履行维修义务时，您理论上可以采取一定措施，但直接开走车辆可能并非最佳选择。您有权要求保险公司继续履行合同，即尽快安排维修。若保险公司拒不履行，您可以通过协商、投诉（如向保险监管部门投诉）或法律途径（如起诉）来维护自己的权益。直接开走车辆可能引发不必要的纠纷，例如保险公司可能主张您干扰了其正常的业务操作或造成了其他损失。
若您与保险公司尚未就维修事宜达成明确协议，或协议中未明确约定维修的具体时间、方式等：
- 在这种情况下，您更不能直接开走车辆。因为双方对于维修事宜尚未形成明确的合意，您单方面开走车辆可能构成对保险公司财产权的侵犯。您应与保险公司进一步沟通，明确维修的具体安排，包括维修时间、地点、方式等。若双方无法达成一致，您可以考虑通过其他合法途径解决争议，如寻求第三方调解或提起诉讼。
额外建议：
- 在处理此类纠纷时，建议您保留好所有与保险公司沟通的记录，包括电话录音、短信、邮件等，以备不时之需。
- 若您认为保险公司的行为已经构成了违约或侵权，且您希望通过法律途径解决争议，建议您在采取行动前咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保护。
总结：在对方保险公司未修车的情况下，您能否开走车辆取决于您与保险公司之间是否就维修事宜达成了明确协议以及协议的具体内容。无论如何，直接开走车辆都可能引发不必要的法律纠纷，建议您通过合法途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。