针对“借款仅有公司人员签字未加盖公章怎么处理”这一问题，核心结论需分情况讨论，具体如下：

1. 若签字人员有公司明确授权
   若签字人员是公司法定代表人、负责人，或持有公司书面授权文件（如授权委托书）的代理人，其签字行为可视为公司行为，借款合同对公司具有法律效力。此时公司需承担还款责任，您可要求公司履行合同义务。
   建议：要求公司出示签字人员的授权证明（如公司章程、授权委托书等），或通过工商登记信息核实签字人身份（如法定代表人）。若公司拒绝承认，可起诉签字人员及公司，要求共同承担责任。

2. 若签字人员无授权但构成表见代理
   若签字人员虽无明确授权，但您有合理理由相信其有权代表公司（如长期以公司名义对外借款、持有公司空白合同等），可能构成“表见代理”，公司仍需承担责任。
   建议：收集证据证明您“善意且无过失”（如交易习惯、公司过往行为等），例如：

   • 签字人员曾多次以公司名义借款；
     
   • 公司未公开否认签字人员权限；
     
   • 借款用于公司经营。
     若证据充分，可起诉公司要求还款。

3. 若签字人员无授权且不构成表见代理
   若签字人员仅为普通员工或无任何代理外观，其签字行为可能被认定为个人行为，公司无需承担责任，借款需由签字人个人偿还。
   建议：

   • 立即向签字人追讨借款；
     
   • 若签字人拒不还款，可起诉其个人，要求返还借款及利息；
     
   • 同步核查借款用途，若资金实际用于公司，可尝试追加公司为共同被告（需证明公司实际受益）。

补充提醒：

• 无论哪种情况，均需保留借款合同、转账记录、沟通记录等证据；
  
• 若公司否认借款，可要求其出具书面说明，作为后续维权依据；
  
• 涉及金额较大或情况复杂时，建议同步向法院申请财产保全，防止资产转移。
  

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