公司申请终局裁决撤销开庭时，一般不会当场判决。以下是对此问题的详细分析：
一、法律程序与判决时机
在申请撤销终局裁决的案件中，法院或仲裁机构会安排开庭审理，以听取双方当事人的陈述和辩论。然而，当场判决并非此类案件的常规做法。通常，法院或仲裁机构会在开庭后，根据双方提交的证据、法律依据以及庭审情况，进行综合评议，并择期作出裁决或判决。
二、判决前的必要程序
证据交换与质证：在开庭前或开庭过程中，双方当事人会交换证据，并对对方提交的证据进行质证。这是法院或仲裁机构了解案件事实、判断证据效力的关键环节。
庭审辩论：在开庭过程中，双方当事人会就案件事实、法律适用等问题进行辩论。这有助于法院或仲裁机构更全面地了解双方的观点和理由，为作出公正裁决奠定基础。
评议与裁决：庭审结束后，法院或仲裁机构会组织评议，对案件事实、法律适用等问题进行综合分析，并作出裁决或判决。这一过程通常需要一定的时间，以确保裁决或判决的公正性和准确性。
三、特殊情况下的判决时机
虽然当场判决并非常规做法，但在某些特殊情况下，如案件事实清楚、法律适用明确，且双方当事人均同意当场判决的，法院或仲裁机构也可能考虑当场作出裁决或判决。然而，这种情况相对较少见，且需要满足一定的条件。
四、法律建议
对于公司而言，在申请撤销终局裁决时，应做好充分的准备，包括收集证据、准备法律意见等。同时，也应了解法律程序和判决时机，以便更好地维护自身权益。如果公司对法律程序或判决时机有疑问，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律意见。