发生大车副驾驶碰撞小车主驾驶的情况，需根据事故责任划分、伤情及损失情况，通过报警、保险理赔或诉讼等途径处理。具体处理方式需结合以下不同情况分析：

1. 立即报警并保护现场
   无论事故责任是否明确，双方应第一时间停车，开启双闪灯，在车后50-100米处放置警示标志（高速公路需更远）。若有人员受伤，立即拨打120急救电话，同时拨打122报警，等待交警到场处理。切勿擅自移动车辆或破坏现场，否则可能影响事故责任认定。

2. 交警出具《事故责任认定书》
   交警会根据现场勘查、行车记录仪、证人证言等证据，划分双方责任比例。例如：

   • 若大车副驾驶因开门未观察后方导致碰撞，可能承担主要或全部责任；
     
   • 若小车存在超速、违规变道等行为，可能承担部分责任；
     
   • 若双方均无过错，可能认定为意外事件。
     责任认定是后续赔偿的关键依据，务必要求交警在10日内出具书面认定书。

3. 保险理赔流程

   • 报案：双方需在48小时内向各自保险公司报案，提供事故认定书、驾驶证、行驶证等材料。
     
   • 定损：保险公司会派员查勘车辆损失，小车需到指定维修厂定损，大车若涉及车损或人员伤亡，同样需定损。
     
   • 赔偿：根据责任比例，大车方保险公司需赔偿小车损失（如车辆维修费、医疗费等），反之亦然。若大车方全责，其保险公司需全额赔偿；若双方有责，则按比例分摊。
     注意：若大车未投保或保额不足，超出部分需由大车方个人承担。

4. 人身伤害赔偿协商或诉讼

   • 若小车驾驶员受伤，可要求大车方赔偿医疗费、误工费、护理费等。若构成伤残，还需赔偿残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。
     
   • 双方可协商赔偿金额，若协商不成，可向法院提起民事诉讼，由法院根据责任认定、伤情鉴定等判决赔偿数额。
     建议：保留所有医疗票据、收入证明等证据，以便维权。

5. 特殊情况处理

   • 大车副驾驶是否需担责：若副驾驶存在故意或重大过失（如故意开门碰撞），可能需与驾驶员承担连带责任；若仅为一般过失，通常由驾驶员或车主承担责任。
     
   • 无证驾驶或酒驾：若大车副驾驶或驾驶员存在无证、酒驾等违法行为，保险公司可能拒赔，需由责任方自行承担全部损失，且可能面临行政处罚或刑事责任。

温馨提示：事故处理过程中，务必保持冷静，避免与对方发生冲突。若对责任认定或赔偿有异议，可申请复核或通过法律途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供详细解答。