结论前置：若老公公看媳妇洗澡，这属于侵犯隐私权的行为，媳妇可以通过收集证据、确定被告、撰写起诉状、提交法院、参与庭审等步骤来起诉老公公，以维护自己的合法权益。以下是详细说明：

1. 收集证据：

   • 媳妇应尽可能收集能够证明老公公偷看洗澡行为的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将对于后续的起诉过程至关重要，它们能够直接证明老公公的侵权行为。
   • 如果可能，媳妇还可以考虑安装监控设备（但需注意，监控设备的安装应合法合规，不得侵犯他人隐私），以获取更直接的证据。

2. 确定被告：

   • 在起诉前，媳妇需要明确被告的身份信息，包括姓名、年龄、住址等。这些信息将用于填写起诉状中的被告部分。

3. 撰写起诉状：

   • 媳妇需要撰写一份起诉状，详细陈述老公公的侵权行为、自己的受损情况以及诉讼请求。起诉状应包含以下内容：原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据和证据来源等。
   • 如果媳妇不熟悉法律文书的撰写，可以寻求法律专业人士的帮助，以确保起诉状的准确性和有效性。

4. 提交法院：

   • 媳妇需要将起诉状及相关证据提交给有管辖权的人民法院。在选择法院时，媳妇应根据被告的住所地或侵权行为地来确定管辖法院。
   • 提交起诉状时，媳妇需要按照法院的要求缴纳诉讼费用，并等待法院的受理通知。

5. 参与庭审：

   • 一旦法院受理了媳妇的起诉，就会安排庭审。在庭审过程中，媳妇需要出庭陈述事实、提供证据，并回答法官和被告的询问。
   • 媳妇应积极参与庭审过程，充分展示自己的证据和理由，以争取法院的支持和判决。

额外建议：

• 在起诉前，媳妇也可以考虑与老公公进行沟通，尝试通过协商解决问题。如果沟通无果或老公公拒绝承认错误，媳妇再选择起诉也不迟。
• 在整个过程中，媳妇应保持冷静和理性，避免情绪化的行为或言论。同时，她也可以寻求家人、朋友或法律专业人士的支持和帮助，以更好地应对这一困境。