合同到期公司是否需要赔偿，关键在于合同未能续签的原因及具体情况，以下是详细分析：
一、劳动合同到期的情况
无需支付经济补偿的情形
- 用人单位维持或提高条件续订，劳动者不同意：根据《劳动合同法》第四十六条第五项，若用人单位提出以不低于原合同的工资待遇和工作条件续订劳动合同，而劳动者因个人原因拒绝续签，用人单位无需支付经济补偿。
- 劳动者主动不续签：若劳动者明确表示不愿意续订劳动合同，无论用人单位是否维持或提高劳动合同约定条件，公司都无需支付经济补偿。
需要支付经济补偿的情形
- 用人单位降低条件续订，劳动者不同意：若用人单位在续签时提出降低工资标准、增加工作强度等不利条件，劳动者因此拒绝续签，用人单位应当支付经济补偿。
- 用人单位不同意续订：若用人单位因业务调整等原因，在劳动合同到期时决定不再与劳动者续签，应当支付经济补偿。
- 特殊情形下的终止：如用人单位被吊销执照、解散等导致合同终止，同样需支付经济补偿。
经济补偿的计算标准
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 月工资指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
计算公式：
- 经济补偿金 = 工作年限 × 月工资
- 其中，工作年限满一年按一年计算，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的按半个月工资计算。
二、劳务合同到期的情况
劳务合同主要受《中华人民共和国民法典》等民事法律的调整，合同双方建立的是平等的民事主体关系。关于合同到期后是否应给予补偿，核心原则在于“意思自治”，即取决于合同中的具体约定：
- 有明确补偿约定的情形：如果劳务合同中明确规定了合同到期时的补偿条款，如根据服务期限、工作表现等因素给予的经济补偿，那么劳务公司必须按照合同约定履行补偿义务。
- 无明确补偿约定的情形：若劳务合同中没有明确的补偿条款，或者双方对此未达成一致意见，那么劳务公司在合同到期时通常没有法定的补偿义务。但出于维护合作关系或其他考虑，劳务公司也可以自愿提供补偿。
三、建议与措施
- 查看合同条款：无论是劳动合同还是劳务合同，劳动者在合同到期前都应仔细查看合同中有无关于到期不续签的约定，特别是是否有经济补偿条款。
- 依法维权：若公司不续签且未支付经济补偿，劳动者可首先与公司协商；协商无果时，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 收集证据：在整个过程中，劳动者应留意收集相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、公司通知不续签的证据等，以备不时之需。
总结来说，合同到期公司是否需要赔偿，取决于合同的性质（劳动合同或劳务合同）、合同未能续签的原因以及具体情况。劳动者在遇到此类问题时，应了解自己的权益，并依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。