在未成年刑事案件中，班主任并非必须到场，是否需要其到场需根据具体案件阶段和情况判断。以下分情况详细说明：

1. 侦查阶段（公安机关调查取证）
   根据《刑事诉讼法》第281条，公安机关询问未成年犯罪嫌疑人时，应当通知其法定代理人到场；若法定代理人无法到场，也可通知其他合适成年人（如亲属、学校老师、居委会工作人员等）到场，但法律未强制要求班主任必须到场。实践中，若班主任与未成年人关系密切、了解情况，可能被选为合适成年人，但需其自愿且有时间参与。

2. 审查起诉阶段（检察机关审查案件）
   根据《刑事诉讼法》第281条及《人民检察院刑事诉讼规则》第465条，检察机关讯问未成年犯罪嫌疑人时，应当通知法定代理人到场；法定代理人无法到场的，可通知其他合适成年人，包括班主任。但同样，班主任的到场并非强制，而是选择性安排，需结合案件需要和班主任的配合程度。

3. 审判阶段（法院开庭审理）
   根据《刑事诉讼法》第281条及《最高人民法院关于适用〈刑事诉讼法〉的解释》第557条，法院审理未成年刑事案件时，未成年被告人没有委托辩护人的，法院应当通知法律援助机构指派律师为其辩护，并通知法定代理人到场；法定代理人无法到场的，可通知其他合适成年人，包括班主任。但班主任的到场仍非强制，而是法院根据案件情况决定的辅助措施。

特殊情形：若班主任本身是案件的证人（如目击犯罪行为或了解未成年人日常表现），则其需根据公安机关、检察机关或法院的通知，以证人身份到场作证，此时其角色是证人而非“陪同人员”。

总结：班主任在未成年刑事案件中的到场义务取决于案件阶段和角色定位。作为合适成年人，其到场是选择性而非强制性的；作为证人，则需依法履行作证义务。若您有具体案件或细节需要进一步分析，可直接向我咨询。