连续出差6个月回公司后，公司是否可以马上安排继续出差，这个问题不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 劳动合同与规章制度的角度：

   • 首先，要查看您与公司签订的劳动合同中是否有关于出差的具体约定。如果劳动合同中明确规定了出差的频率、时长以及休息期等，那么公司应当遵守这些约定，不能随意安排连续出差。
   • 其次，公司的规章制度也是判断的重要依据。如果公司有明确的出差管理制度，并且该制度已经向您公示或告知，那么公司应当按照制度执行。如果制度中规定了出差后的休息期或调整期，公司应当给予您相应的休息时间。

2. 劳动法与休息休假的角度：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，劳动者有享受休息休假的权利。连续出差6个月已经属于较长时间的出差，对劳动者的身心都会造成一定的负担。因此，从保护劳动者权益的角度出发，公司应当合理安排出差时间，确保劳动者有足够的休息时间。
   • 如果公司立即安排您继续出差，且没有给予您合理的休息时间，这可能违反了劳动法的相关规定。在这种情况下，您有权拒绝公司的安排，并可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

3. 实际情况与协商的角度：

   • 除了法律和制度的规定外，实际情况和双方的协商也是非常重要的。如果您因为个人原因（如家庭、健康等）需要休息一段时间，您可以与公司进行沟通，说明情况并请求给予一定的休息时间。
   • 同时，公司也可能因为业务需要而希望您尽快继续出差。在这种情况下，双方可以通过协商来找到一个平衡点，比如调整出差时间、提供额外的补偿或福利等。

建议：

• 在面对公司立即安排继续出差的情况时，您首先应当查看劳动合同和公司的规章制度，了解自己的权益和公司的规定。
• 如果公司违反了相关规定或没有给予您合理的休息时间，您可以与公司进行沟通协商，表达自己的诉求和困难。
• 如果协商无果，您可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

总结来说，连续出差6个月回公司后，公司是否可以马上安排继续出差取决于劳动合同、公司规章制度、劳动法规定以及双方的实际情况和协商结果。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。