核心结论：车祸后住院半年后去世，保险公司的赔偿需根据事故责任、保险类型及条款综合确定，主要涉及交强险、商业三者险、车上人员责任险及意外险的赔付，具体如下：

1. 交强险的赔付
   若事故中己方车辆有责任（全责/主责/同责），交强险死亡伤残赔偿限额为18万元，医疗费用赔偿限额为1.8万元，财产损失赔偿限额为0.2万元。

   • 死亡伤残赔偿：包括丧葬费、死亡补偿费、受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费用、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、护理费、康复费、交通费、被扶养人生活费、住宿费、误工费，以及被保险人依照法院判决或者调解承担的精神损害抚慰金。
     
   • 医疗费用赔偿：涵盖住院费、诊疗费、医药费、住院伙食补助费，必要的、合理的后续治疗费、整容费、营养费。
     
   • 若己方无责：交强险仅在无责任死亡伤残赔偿限额1.1万元、无责任医疗费用赔偿限额1000元内赔付。

2. 商业三者险的赔付
   若购买了商业第三者责任险，超出交强险赔偿限额的部分，由商业三者险按事故责任比例（如全责100%、主责70%等）赔付。

   • 赔偿范围：与交强险类似，但需注意保险条款中的免责事项（如酒驾、无证驾驶等），若存在免责情形，保险公司可能拒赔。
     
   • 赔偿顺序：先由交强险赔付，不足部分再由商业三者险补充。

3. 车上人员责任险的赔付
   若死者是己方车辆上的乘客或驾驶员，且购买了车上人员责任险，保险公司将按座位限额赔付。

   • 赔偿内容：包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，以及因伤致残或死亡的赔偿金（如残疾赔偿金、死亡赔偿金、丧葬费等）。
     
   • 注意：若事故由第三方造成，且第三方已赔付，车上人员责任险可能不再重复赔付相同项目。

4. 意外险的赔付
   若死者生前购买了意外险，且事故符合“意外”定义（外来的、突发的、非本意的、非疾病的），保险公司将按合同约定赔付。

   • 赔偿类型：
     
     • 意外身故：赔付保额（如100万元）；
       
     • 意外伤残：按伤残等级比例赔付（如十级伤残赔10%）；
       
     • 意外医疗：报销因事故产生的医疗费用（需注意免赔额、报销比例等条款）。
       
   • 关键点：需确认保险合同中是否将“车祸”列为免责情形（如酒驾、无证驾驶等），若未排除则可赔付。

补充说明：

• 赔偿流程：家属需准备事故认定书、死亡证明、医疗记录、保险单等材料，向保险公司报案并提交索赔申请。保险公司审核后，将在约定时间内赔付。
  
• 争议解决：若对赔偿金额或责任有异议，可通过协商、调解、诉讼等方式解决。
  
• 特殊情况：若死者是行人或非机动车方，且事故由机动车方造成，机动车方的交强险和商业三者险需优先赔付；若死者自身存在过错（如闯红灯），可能按过错比例分担责任。
  

如有具体案件细节（如事故责任划分、保险条款内容等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。