劳动者在符合以下条件时，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同：

1. 双方协商一致：

   • 用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，就工作内容、劳动报酬等核心条款达成一致意见后，可以直接签订无固定期限劳动合同。这体现了双方契约自由的原则，不受其他法定条件的限制。

2. 劳动者连续工作满十年：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作”强调的是不间断的工作年限，包括试用期在内，且不得有中断。例如，小李自2013年1月1日起在A公司不间断地工作至2023年1月1日，就满足了这一条件，可以要求与A公司签订无固定期限劳动合同。

3. 特定企业改革背景下的情形：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，用人单位应与其签订无固定期限劳动合同。这是对特定情境下劳动者权益的特殊保护。如老张在B国有企业已连续工作12年，且距离退休还有8年，他就满足了这一特殊条件下的签约要求。

4. 连续订立二次固定期限劳动合同后续订：

   • 劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者在合同履行过程中没有出现《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度、严重失职等）和第四十条第一项（如患病或非因工负伤不能胜任工作）、第二项（如不能胜任工作经培训或调整岗位仍不能胜任）规定的情形时，当续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。例如，小王与C公司先后签订了两次固定期限劳动合同，且无上述不当行为，那么在第二次合同期满时，他有权要求与C公司续订无固定期限劳动合同。

5. 用人单位未签订书面劳动合同的情形：

   • 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位虽已视为与劳动者建立了无固定期限的劳动关系，但仍需及时补签书面劳动合同以明确双方权利义务。例如，小赵于2022年3月1日入职D公司，但D公司一直未与小赵签订书面劳动合同，到2023年3月1日时，就视为D公司与小赵已经订立了无固定期限劳动合同。

法律建议：

• 劳动者在与用人单位签订无固定期限劳动合同时，应仔细核对自己是否符合上述任一条件，并据此向用人单位提出签约要求。
• 用人单位在面对劳动者的签约要求时，应依法行事，避免违法解除或拒绝签订无固定期限劳动合同，以免引发劳动争议和法律风险。
• 如有疑问或争议，建议直接向我咨询，以获取更准确的法律意见和帮助。