车贷逾期时，担保公司是否有权收车，主要取决于合同中是否有相关约定且该约定是否合法。若合同中有明确且合法的收车约定，担保公司在遵循法定程序的前提下有权收车；若无约定或约定不合法，担保公司则无权收车。以下是对此问题的详细分析：
一、有约定且合法的情况下的收车权利
情况分析：
- 在签订的汽车贷款合同和担保合同中，如果明确约定了在借款人逾期还款的情况下，担保公司有权采取收车等措施，并且这些约定不违反法律法规的强制性规定（如《中华人民共和国民法典》的相关条款），那么担保公司在借款人车贷逾期时，可以依据合同约定收车。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，被担保的债权既有物的担保又有人的担保时，债务人不履行到期债务，债权人可以按照约定实现债权，包括通过收车等担保物来实现。但需要注意的是，担保公司收车的方式必须合法，不得采用暴力、威胁等违法手段。
二、无约定或约定不合法时的无权收车
情况分析：
- 若贷款合同和担保合同中没有关于逾期收车的相关约定，或者约定的收车条款存在违反法律规定（如剥夺借款人的合法权益、违反公序良俗等）的情形，担保公司就没有权利擅自收车。此时，任何收车行为都可能构成侵权，担保公司需承担相应的法律责任。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，无权占有不动产或动产的，权利人可以请求返还原物。因此，在没有合法依据的情况下，担保公司收车属于无权占有，借款人有权要求其返还车辆。
三、收车行为的法定程序要求
- 即使担保公司有权利收车，也必须遵循一定的法定程序。这包括但不限于在收车之前通知借款人，告知收车的原因和依据，并给予借款人合理的期限来偿还逾期款项。如果借款人在规定期限内偿还了逾期款项，担保公司应及时返还车辆。未经法定程序擅自收车并给借款人造成损失的，担保公司应承担赔偿责任。
四、车辆所有权归属的重要性
- 车辆的所有权归属是判断担保公司是否有权收车的关键因素之一。如果贷款合同中明确规定了车辆的所有权在贷款期间归属于贷款机构或担保公司，并且这一规定不违反法律，那么在逾期情况下，担保公司可能更有依据地主张收车权利。然而，这并不意味着担保公司可以随意侵犯车主的合法权益，收车行为仍需遵守相关法律规定。
五、建议与指导
- 面对车贷逾期问题，建议您首先仔细审查贷款合同和担保合同的条款，了解自身权益和义务。如果担保公司提出收车要求，您应核实其合法性并咨询我以获取准确的法律意见和帮助。同时，您也应积极与担保公司沟通协商，寻求解决方案以避免不必要的法律纠纷。
总结来说，车贷逾期时担保公司是否有权收车，取决于合同约定和法律规定。在签订合同时，请务必仔细阅读相关条款并了解自身权益；在遇到问题时，请及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。