结论概述：

1. 若欠款与车贷无直接关联：公司通常无权直接收车，除非存在其他合法依据。
2. 若欠款与车贷直接相关：公司可能依据合同条款或法律规定，在特定条件下有权收车，但需遵循法定程序。

详细分析：

一、欠款与车贷无直接关联的情况

若您欠公司的款项与车贷本身并无直接联系，例如，您欠的是公司的货款、服务费或其他非车贷性质的款项，那么公司通常无权直接收走您的车辆。因为车贷是您与金融机构（如银行或汽车金融公司）之间的借贷关系，与公司的债权债务关系是独立的。

在此情况下，公司若想追讨欠款，应当通过合法途径，如协商、调解、仲裁或诉讼等方式进行。公司无权擅自采取扣押、收走车辆等强制措施，否则可能构成侵权行为，您有权要求公司停止侵害、恢复原状并赔偿损失。

二、欠款与车贷直接相关的情况

若您欠公司的款项正是车贷的一部分或全部，且您与公司（或公司作为金融机构的代理人）之间签订了车贷合同，那么情况就有所不同了。在此情况下，公司可能依据合同条款或法律规定，在特定条件下有权收车。

1. 合同条款：首先，您需要仔细审查车贷合同中的相关条款。合同中可能会明确约定，在您未能按时还款或违反合同其他条款时，公司有权采取包括收车在内的多种措施。若合同中有此类约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司有权在符合约定条件的情况下收车。

2. 法律规定：即使合同中没有明确约定，根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，在您未能履行到期债务且该债务与车辆有直接关联的情况下，公司作为债权人也有权在符合法定条件的情况下行使留置权或申请法院采取保全措施等，进而可能涉及车辆的处置。但需要注意的是，这些法定权利的行使必须严格遵循法定程序和条件，不能擅自进行。

三、公司收车的合法程序

无论基于合同条款还是法律规定，公司若想收车都必须遵循法定程序。这通常包括但不限于：

• 提前通知：公司应当提前通知您其收车的意图和理由，并给予您合理的期限来履行债务或提出异议。
• 合法手段：公司应当通过合法手段收车，如协商、调解、申请法院执行等，不得擅自采取暴力、威胁等非法手段。
• 妥善保管：在收车后，公司应当妥善保管车辆，不得损坏或擅自处分。

四、您的权利与应对措施

若您认为公司收车的行为不合法或不合理，您可以采取以下措施来维护自己的权益：

• 与公司协商：首先尝试与公司进行协商，了解其收车的具体原因和依据，并寻求双方都能接受的解决方案。
• 寻求法律援助：若协商无果，您可以咨询专业律师（如我）的意见，了解自己的权利和义务，并寻求法律援助来维护自己的权益。
• 提起诉讼或申请仲裁：在必要时，您可以向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，要求公司停止侵害、恢复原状并赔偿损失。

五、特别提醒

车贷合同是您与金融机构（或公司作为代理人）之间的重要法律文件，您在签订前应当仔细阅读合同条款并了解自己的权利和义务。在履行合同过程中，您应当按时还款并遵守合同的其他约定，以避免不必要的法律纠纷和损失。

若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。