结论：在撞了自行车后，即使对方表示没事并离开，你仍需采取一系列措施来确保自身权益并避免后续纠纷。以下是从多个角度为你提供的详细分析和建议。
一、立即停车并检查现场
- 法律责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是你的法律责任，也是后续处理事故的基础。
- 检查对方情况：尽管对方表示没事，但你仍应仔细观察对方是否有受伤迹象，如皮肤擦伤、淤青、疼痛等。有些伤害可能初期并不明显，但后续可能逐渐显现。
二、确认并记录信息
人员信息：
- 尝试让对方提供姓名、联系方式（如电话号码、微信号），并征得对方同意后拍摄其身份证或驾驶证信息作为备份。这有助于后续联系和确认对方身份。
- 如果对方拒绝提供，至少记录下对方的外貌特征和穿着，以便后续识别。
现场情况：
- 使用手机拍摄现场照片和视频，包括车辆碰撞位置、受损情况，以及事故现场的道路状况、交通标志标线等。这些证据对于后续的责任认定和纠纷解决至关重要。
- 记录事故发生的时间、地点、天气状况和路况，这些信息有助于还原事故现场，为后续处理提供依据。
证人信息：
- 如果有目击者或其他相关证人，记录下他们的联系方式，以便后续需要时联系作证。目击者的证言往往能提供客观、真实的事故经过。
三、留存沟通证据
- 在与对方交流时，如果条件允许，可以进行录音（需告知对方），以证明对方当时的态度和说法。这有助于后续在对方反悔时提供有力证据。
- 若添加了微信等联系方式，让对方在聊天记录中再次确认自己无事，并妥善保存这些聊天记录。聊天记录可以作为书面证据，具有法律效力。
四、主动报警并说明情况
- 尽管对方表示无需进一步处理，但你还是应该尽快报警，并向警方详细说明事故情况。警方会进行必要的调查，并出具事故认定书，这对于后续可能涉及的保险理赔或法律纠纷至关重要。
- 报警后，配合警方的调查工作，如实提供事故经过和相关信息。警方的调查结果和事故认定书将作为后续处理的重要依据。
五、后续观察与应对
- 主动回访：在事故发生后的一段时间内（如当天或第二天），主动联系对方询问身体状况，表达关心，并确认是否确实无碍。这有助于建立信任，减少后续纠纷的可能性。
- 准备应对：如果对方后续反悔并称身体不适要求赔偿，不要急于拒绝。首先查看之前记录的现场情况和沟通证据，建议对方到正规医院进行检查，并保留好检查报告和相关医疗票据。根据检查结果和事故责任认定，与对方协商赔偿事宜；若无法协商一致，可考虑通过法律途径解决。
六、法律责任与赔偿
- 如果事故确实造成对方受伤或财产损失，且你负有责任，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》和相关保险条款，你可能需要承担赔偿责任。赔偿范围包括但不限于医疗费用、误工费、护理费、交通费等。
- 如果你购买了机动车交通事故责任强制保险（交强险）和商业第三者责任险（商业三者险），那么保险公司将在保险限额内承担赔偿责任。超出保险限额的部分，需要由你个人承担。
总结：在撞了自行车后，即使对方表示没事并离开，你也应保持谨慎态度，做好记录、报警和后续观察工作。通过详细记录事故信息、及时报警并保留证据、关注自身及对方健康状况以及妥善应对后续纠纷等措施，你可以最大限度地降低潜在风险并确保事情的妥善处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。