拿棍子威胁人是否构成犯罪，这取决于具体情节的严重程度以及行为人的主观意图。以下是对此问题的详细分析：

1. 行政违法情况

   • 如果拿棍子威胁人的行为情节较轻，未造成实际伤害后果，且行为人主观恶意不大，那么该行为通常不构成犯罪，但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》。根据该法第四十二条的规定，对于写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的行为，可处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可以并处五百元以下罚款。例如，若某人因一时冲动，手持棍子对他人进行言语威胁，但并未实际动手，也未造成他人身体伤害，那么该行为可能仅构成行政违法，受到相应的行政处罚。

2. 刑事犯罪情况

   • 寻衅滋事罪：如果拿棍子威胁他人，属于追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的，破坏社会秩序，那么该行为可能构成寻衅滋事罪。依据《中华人民共和国刑法》（2023修正）第二百九十三条的规定，可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。若纠集他人多次实施此类行为，严重破坏社会秩序，则处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。例如，若某人多次手持棍子在公共场所威胁他人，造成社会秩序混乱，那么该行为可能构成寻衅滋事罪。
   • 抢劫罪（预备阶段）：若行为人拿棍子威胁他人的目的是为了当场劫取他人财物，即使最终没有实际抢到财物，其行为也可能构成抢劫罪（犯罪预备）。抢劫罪是严重的暴力犯罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。例如，若某人手持棍子威胁他人，意图抢劫其财物，但因被他人发现或反抗而未能得逞，那么该行为可能构成抢劫罪（预备阶段）。
   • 敲诈勒索罪（预备阶段）：如果行为人通过拿棍子威胁他人，意图迫使他人交出财物或达成其他非法目的，那么可能涉嫌敲诈勒索罪（犯罪预备）。根据《中华人民共和国刑法》（2023修正）第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。预备犯参照既遂犯相应从轻、减轻或免除处罚。例如，若某人手持棍子威胁他人，要求其支付一定数额的钱财，否则将对其造成伤害，但因被他人报警而未能得逞，那么该行为可能构成敲诈勒索罪（预备阶段）。

综合判断与建议： 具体是否构成犯罪以及构成何种犯罪，需要综合考虑案件的具体事实、证据以及行为人的主观故意等多方面因素。司法机关会依法进行认定，并根据行为的性质、情节和危害程度作出相应的处理。

公民在日常生活中应遵守法律法规，避免采取任何可能恐吓或威胁他人的行为。如遇纠纷或冲突，应通过合法途径解决，以维护社会和谐与稳定。若您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。