拿棍子威胁恐吓他人，根据情节的严重程度和具体表现，可能构成行政违法或刑事犯罪。以下是对此问题的详细分析：
一、行政违法情况
如果拿棍子威胁恐吓他人的行为情节较轻，未造成实际伤害后果，且行为人主观恶意不大，那么该行为通常不构成犯罪，但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》。根据该法第四十二条的规定，对于写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的行为，可处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可以并处五百元以下罚款。
举例说明：假设甲因小事与乙发生争执，甲一时气愤，拿起棍子对乙进行威胁，但并未实际动手，也未造成乙身体上的伤害。此时，甲的行为就可能构成行政违法，面临治安管理处罚。
二、刑事犯罪情况
寻衅滋事罪：
- 如果拿棍子威胁恐吓他人的行为表现为无事生非、起哄闹事、肆意挑衅，且严重破坏社会秩序，那么该行为可能构成寻衅滋事罪。依据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条的规定，追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣并破坏社会秩序的，将处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
- 举例说明：丙在公共场所无故拿起棍子对多人进行威胁恐吓，造成现场秩序混乱，严重影响了公共场所的正常秩序。此时，丙的行为就可能构成寻衅滋事罪。
敲诈勒索罪（未遂）：
- 若行为人利用棍棒恐吓的目的是为了勒索财物，即向对方施加精神压力迫使其交出财物，即使最终未实际取得财物，也可能构成敲诈勒索罪（未遂）。依据《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或多次敲诈勒索的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，将受更重的刑罚。
- 举例说明：丁为了非法占有戊的财物，拿起棍子对戊进行威胁，要求戊交出财物，但戊并未屈服并报警。此时，丁的行为就可能构成敲诈勒索罪（未遂）。
抢劫罪（预备阶段，特定情形下）：
- 在极少数情况下，如果行为人拿棍子威胁他人的目的是为了当场劫取他人财物，且该行为已经超出了单纯的威胁范畴，具有实施抢劫的紧迫危险性，即使最终没有实际抢到财物，其行为也可能构成抢劫罪（犯罪预备）。不过，这种情况较为特殊，需要具体分析行为人的主观意图和客观行为。
三、法律建议
- 尊重他人权利：在日常生活中，应尊重他人的权利和尊严，避免使用暴力或恐吓手段来解决问题。
- 及时报警处理：如遇类似情况，建议及时报警处理，以维护社会的和谐稳定。同时，保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权。
- 增强法律意识：提醒广大民众增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，以免因一时冲动而触犯法律。
总结：拿棍子威胁恐吓他人的行为，根据情节的严重程度和具体表现，可能构成行政违法或刑事犯罪。因此，建议大家在日常生活中保持冷静和理智，遵守法律法规，共同维护社会和谐稳定。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。