结论前置：债权人能否起诉两个自然人（非公司法人，且其中一人未参与公司任何经营活动），需根据具体情况判断，主要取决于债务性质、公司类型及股东责任等因素。以下从不同角度详细分析：
1. 若债务为公司债务，且公司为有限责任公司或股份有限公司
- 股东有限责任原则：根据《公司法》第三条，公司以其全部财产对公司的债务承担责任，股东以其认缴的出资额或认购的股份为限对公司承担责任。因此，若公司债务未超出股东出资范围，债权人通常不能直接起诉股东，无论其是否参与经营。
- 例外情形：若股东存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任（如财产混同、过度支配与控制等），逃避债务，严重损害债权人利益的，根据《公司法》第二十条，债权人可请求股东对公司债务承担连带责任。此时，即使未参与经营的股东，若被证明存在上述行为，也可能被起诉。
2. 若债务为个人债务，或公司为合伙企业、个人独资企业
- 个人债务：若债务系股东个人名义所负，与公司无关，则债权人只能起诉债务人本人，不能起诉其他股东。
- 合伙企业：根据《合伙企业法》第二条，普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任。因此，若公司为普通合伙企业，债权人可起诉所有合伙人，无论其是否参与经营。
- 个人独资企业：根据《个人独资企业法》第二条，投资人以其个人财产对企业债务承担无限责任。因此，若公司为个人独资企业，债权人只能起诉投资人本人，不涉及其他股东。
3. 若债务系股东与公司混同，或股东未履行出资义务
- 财产混同：若股东与公司财产无法区分（如资金混用、账目不清等），导致公司丧失独立人格，债权人可依据《公司法》第二十条，请求股东对公司债务承担连带责任。此时，未参与经营的股东若被证明存在混同行为，也可能被起诉。
- 未履行出资义务：若股东未按约定缴纳出资，根据《公司法司法解释（三）》第十三条，公司或其他股东可请求其向公司履行出资义务，债权人也可请求其在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。此时，未参与经营的股东若未履行出资义务，也可能被起诉。
4. 若债务系股东担保产生
- 担保责任：若股东以个人名义为公司债务提供担保（如签订保证合同），则债权人可直接起诉担保人（股东），无论其是否参与经营。
法律建议
债权人角度：
- 明确债务性质（公司债务/个人债务）及公司类型（有限责任公司/合伙企业等）。
- 收集证据证明股东存在滥用权利、财产混同、未履行出资义务等情形，以突破股东有限责任。
- 若股东提供担保，直接依据担保合同起诉担保人。
股东角度：
- 若未参与经营，保留相关证据（如不参与决策、不签字等），证明自身无过错。
- 规范公司财务制度，避免财产混同，防止被追究连带责任。
- 履行出资义务，避免被要求补充赔偿。
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