面对被挟持敲诈勒索未遂，且罪犯家人请求谅解的情况，这是一个涉及法律、道德和情感多个层面的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律层面
敲诈勒索未遂的法律性质：
- 敲诈勒索未遂，尽管未造成实际的经济损失，但仍然属于违法行为，需依法承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或多次敲诈勒索的，即构成敲诈勒索罪，未遂亦需依法惩处。
量刑原则：
- 对于未遂犯，法院会比照既遂犯从轻或减轻处罚。具体量刑时，会综合考虑犯罪情节、未遂原因及社会危害程度。例如，如果犯罪手段恶劣、对被害人造成精神伤害或名誉损失，或者犯罪人主观恶性深、无悔罪表现，量刑时可能会相对较重。
民事赔偿责任：
- 除刑事责任外，您还有权通过民事诉讼途径要求行为人承担民事赔偿责任，以弥补因敲诈勒索行为所造成的经济损失和精神损害。
二、道德与情感层面
理解罪犯家人的心情：
- 罪犯家人可能出于亲情、担忧或愧疚等心理，向您请求谅解。这是人之常情，可以理解。但谅解与否，应基于法律原则和您的个人感受。
考虑自身权益与感受：
- 在决定是否谅解时，您应首先考虑自身的权益和感受。敲诈勒索行为对您可能造成了精神上的压力和恐惧，这些都需要得到充分的重视和尊重。
与罪犯家人沟通：
- 如果您愿意与罪犯家人沟通，可以明确表达您的立场和感受。您可以告诉他们，您理解他们的心情，但无法原谅犯罪行为本身。同时，也可以建议他们鼓励罪犯认罪悔罪，积极配合法律程序。
三、建议与行动
及时报警并寻求法律援助：
- 无论您是否决定谅解，都应首先确保自己的安全，并及时报警。同时，可以寻求法律援助，了解自己的权益和可能的法律途径。
保持冷静与理性：
- 在处理此类问题时，保持冷静和理性至关重要。不要被情绪左右，做出可能后悔的决定。
关注自身心理恢复：
- 敲诈勒索行为可能对您造成心理上的创伤。因此，关注自身的心理恢复同样重要。您可以考虑寻求心理咨询或支持，以帮助自己走出阴影。
综上所述，面对被挟持敲诈勒索未遂且罪犯家人请求谅解的情况，您应首先确保自己的安全，及时报警并寻求法律援助。在决定是否谅解时，应基于法律原则和您的个人感受进行综合考虑。同时，关注自身的心理恢复也是非常重要的。希望这些建议能对您有所帮助。