公司收车是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下我将从多个角度进行分析：
一、公司收车的合法性基础
合同约定：
- 如果公司与员工（尤其是涉及车辆使用的岗位，如司机）在劳动合同或相关协议中明确约定了公司有权在特定情况下收回车辆，并且这种约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司收车在合同层面是合法的。
- 例如，合同中可能规定，在员工离职、违反公司规定或车辆使用不当等情况下，公司有权收回车辆。
法律法规：
- 公司收车行为还需符合相关法律法规的规定。如果公司收车行为侵犯了员工的合法权益，如非法侵占、非法搜查等，那么这种行为就是违法的。
- 例如，公司不能仅凭怀疑员工有不当行为就擅自收回车辆，而应通过合法途径进行调查和取证。
二、公司收车的可能情况及合法性分析
员工离职或合同终止：
- 在员工离职或劳动合同终止时，如果车辆属于公司财产，且员工在离职或合同终止时未按照约定归还车辆，公司有权收回车辆。
- 但如果车辆属于员工个人财产，或公司未在合同中明确约定车辆归属及收回条件，公司擅自收车可能构成侵权。
员工违反公司规定或车辆使用不当：
- 如果员工在使用车辆过程中违反了公司规定或存在不当行为（如私用车辆、酒驾等），公司有权根据合同约定或内部规章制度收回车辆。
- 但公司应确保收回车辆的行为符合法律法规的规定，如不得采取非法手段（如强行扣押、非法搜查等）来收回车辆。
公司经营需要或车辆维护：
- 在某些情况下，公司可能因经营需要或车辆维护等原因需要收回车辆。这种情况下，公司应提前与员工沟通并说明原因，尽量减少对员工的影响。
- 如果公司未经员工同意擅自收回车辆，且没有合理理由，可能构成对员工权益的侵犯。
三、法律建议
对于公司：
- 在制定劳动合同或相关协议时，应明确车辆的使用、归属及收回条件等条款，以避免后续纠纷。
- 在收回车辆时，应确保行为合法合规，不得侵犯员工的合法权益。
对于员工：
- 在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，了解车辆的使用、归属及收回条件等规定。
- 如果公司擅自收回车辆且行为违法或侵犯了自己的合法权益，员工可以通过法律途径维护自己的权益。
如果您对公司收车行为有疑问或认为自己的权益受到了侵犯，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。