在交通事故导致伤残的情况下，关于保险公司理赔是否需要做伤残鉴定，这主要取决于受害人的实际受伤状况及事故的具体情况。以下是对此问题的详细解答：
一、伤残鉴定的必要性
构成伤残时：
- 若交通事故导致受害人身体伤残，根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，进行伤残鉴定是必不可少的步骤。伤残鉴定会评估受害人的伤残程度，并确定伤残等级（通常从一级到十级，一级最为严重）。
- 伤残等级是计算残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费等赔偿项目的重要依据。因此，在构成伤残的情况下，伤残鉴定对于确定赔偿金额至关重要。
不构成伤残时：
- 如果交通事故仅造成受害人轻微擦伤、软组织挫伤等，且未留下任何功能障碍或其他后遗症，不构成伤残等级，这种情况下一般无需进行伤残鉴定。
- 赔偿将主要集中在医疗费、误工费、护理费、交通费等实际发生的费用上，依据相应的票据、证明等材料来确定赔偿金额。
二、保险公司理赔与伤残鉴定的关系
交强险理赔：
- 交强险是强制性责任保险，用于赔偿被保险机动车发生道路交通事故造成的受害人（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失。
- 在责任限额内，交强险会对伤残进行赔偿，但赔偿金额和范围需依据伤残等级和当地法律法规来确定。因此，在构成伤残的情况下，伤残鉴定是交强险理赔的重要依据。
商业险理赔：
- 商业第三者责任险作为交强险的补充，对超出交强险责任限额的部分进行赔偿。同样，若事故属于保险合同约定的保险责任范围且不存在免责情形，保险公司将按约定进行伤残鉴定赔偿。
- 车上人员责任险和意外险等商业险种，在涉及伤残赔偿时，也通常需要伤残鉴定来确定赔偿金额。
三、伤残鉴定的流程与注意事项
伤残鉴定流程：
- 准备材料：包括完整的病历资料、相关的影像学检查报告、身份证明文件以及交通事故责任认定书等相关事故材料。
- 提交申请：向具备资质的司法鉴定机构提交书面申请，并填写申请表。
- 机构审核：鉴定机构对提交的材料进行审核，符合条件后安排鉴定的时间和地点。
- 进行鉴定：在约定的时间和地点，由专业的鉴定人员依据相关标准对伤者的伤残状况进行检查和评估。
- 出具报告：鉴定机构在规定时间内出具鉴定报告，明确伤残等级等结论。
注意事项：
- 确保伤残鉴定程序的合法性和公正性，选择具备资质的鉴定机构进行鉴定。
- 及时报案并协助保险公司进行现场查勘和调查，以便保险公司及时了解事故情况。
- 提交理赔材料时，确保材料的完整性和真实性，以便保险公司顺利审核并赔付。
四、总结与建议
在交通事故导致伤残的情况下，伤残鉴定是确定赔偿金额的重要依据。因此，在涉及伤残或人身损害的情况下，及时进行伤残鉴定对于保障受害人的合法权益至关重要。同时，了解伤残鉴定的流程和所需材料，也有助于提高赔偿效率。如果对是否需要进行伤残鉴定存在疑问，建议咨询专业的医生或律师，以确定最有利于自身权益保障的处理方式。