结论：在机构贷款时自愿支付的服务费能否要求退回，需分情况讨论，主要取决于服务费性质、合同约定及是否存在法定或约定解除情形。以下为具体分析：

1. 若服务费属于“变相利息”或违规收费
   根据《民法典》第六百七十条及《关于规范整顿“现金贷”业务的通知》等规定，贷款机构不得以“服务费”“手续费”“管理费”等名义变相收取利息。若服务费实际为利息的伪装（例如：贷款本金10万元，实际到手9万元，1万元以服务费名义扣除），则该费用可能被认定为“砍头息”，超出法定利率上限的部分（当前为LPR的4倍）可要求返还，甚至整个服务费条款可能因违法而无效。

2. 若服务费为合法中介服务费用
   若贷款机构提供了实质性服务（如协助办理贷款、信用评估、材料整理等），且双方在合同中明确约定了服务费金额、支付条件及退还规则（例如：因贷款未获批可退还），则需按合同履行。若合同未约定退还规则，但服务未实际提供（如贷款未发放），可依据《民法典》第五百七十七条主张解除合同并退还费用；若服务已提供且无违约情形，则难以要求退还。

3. 若存在欺诈、胁迫或重大误解
   若支付服务费时存在欺诈（如虚构服务内容）、胁迫（如“不交服务费就不放款”）或重大误解（如误以为服务费是贷款必要条件），可依据《民法典》第一百四十七条至第一百五十一条主张撤销合同，并要求退还费用。需注意，撤销权需在知道或应当知道撤销事由之日起1年内行使。

建议行动步骤：

1. 核查贷款合同、服务协议及付款凭证，明确服务费性质、金额及约定条款；
   
2. 若怀疑服务费违法，可向当地金融监管部门（如银保监会）投诉或通过法律途径主张权利；
   
3. 若合同存在争议，建议固定证据（如聊天记录、录音等）并咨询专业律师评估诉讼或协商方案。
   

如有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合具体细节为您详细分析。