危害公共安全罪能否谅解，取决于多方面的因素，但谅解并不等同于免除刑事处罚。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 谅解的意义与影响：

   • 谅解是受害者或其家属对犯罪者行为的一种理解和宽恕，它可以在量刑时被法院作为考虑因素之一。
   • 谅解并不等同于法律上的免责或必然减轻处罚，法院会综合考虑案件的所有情况来作出判决。

2. 取得谅解的步骤与方法：

   • 犯罪者需要真诚悔罪，深刻认识到自己行为的错误和给社会、受害者带来的危害，并向受害者及其家属表达内心的悔意。
   • 积极赔偿因犯罪行为所造成的各种损失，包括人身伤害的医疗费用、误工费、精神损害赔偿以及财产损失等。
   • 接受法律制裁，严格遵守法律法规和司法机关的相关规定，积极配合司法程序的进行。
   • 在服刑期间表现良好，积极参加教育改造项目，展现改过自新的决心。
   • 与受害者或其家属进行有效沟通，寻求他们的谅解，可以通过第三方调解或直接沟通的方式。

3. 谅解的法律效果：

   • 谅解可以作为量刑时的一个考虑因素，但并不意味着犯罪人可以免除刑事处罚。
   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于达成和解协议的案件，相关机关可以向法院提出从宽处理的建议或决定。
   • 法院在判决时会综合考虑犯罪者的态度、行为以及社会影响等所有因素。

4. 实际案例中的应用：

   • 在实际案例中，如果犯罪者能够真诚悔罪、积极赔偿并取得受害者的谅解，法院在量刑时可能会给予一定的从宽处理。
   • 但这并不意味着所有危害公共安全罪的犯罪者都能通过谅解来减轻处罚，法院会根据每个案件的具体情况来作出判决。

综上所述，危害公共安全罪的谅解是一个复杂而敏感的过程，需要犯罪者付出真诚的努力和长时间的改过自新来赢得社会和受害者的信任与宽恕。同时，法院在判决时会综合考虑所有因素来作出公正的判决。如果你或你身边的人涉及此类问题，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。