危害公共安全罪可以出具谅解书，但谅解书并不等同于免除刑事处罚，而是量刑时的一个考虑因素。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、谅解书的意义与作用
体现悔罪态度：在危害公共安全罪案件中，如果犯罪嫌疑人或被告人能够真诚悔罪，并通过实际行动（如赔偿损失、赔礼道歉等）来弥补被害人所受的损害，被害人或其家属可能会出具谅解书。这在一定程度上反映了犯罪嫌疑人或被告人的悔罪表现，符合量刑时考虑悔罪态度的原则。
可能影响量刑：谅解书作为量刑时的一个积极因素，法院在量刑时会予以考虑。特别是在犯罪情节不是特别严重的情况下，谅解书的存在可能使法院倾向于判处更轻的刑罚，甚至可能将刑期降至三年以下有期徒刑或者拘役，从而满足缓刑等从宽处理条件的刑罚要求。
二、出具谅解书的条件与流程
真诚悔罪：犯罪嫌疑人或被告人需深刻认识到自己行为的错误和给社会、受害者带来的危害，通过面对面交流、书面信件等方式，向受害者及其家属真诚地表达内心的悔意。
积极赔偿损失：与受害者及其家属沟通，明确因犯罪行为所遭受的各种损失，包括人身伤害的医疗费用、误工费、精神损害赔偿以及财产损失等，并制定合理的赔偿方案，及时、足额地进行赔偿。
与受害者沟通：在适当的时候，通过律师或其他合法途径与受害者或其家属进行沟通，表达歉意和悔意，寻求他们的谅解。如果双方能够达成一致意见，可以起草并签署刑事谅解书。
三、谅解书并非免责金牌
法院综合考量：虽然谅解书是一个积极因素，但法院在判决时会全面考虑犯罪的事实、性质、情节和社会危害程度等因素。如果犯罪行为本身情节恶劣，如放火、爆炸等行为造成了严重的后果（多人重伤、死亡或重大公私财产损失），即使取得了谅解书，也可能因不符合量刑从宽的条件而无法获得从宽处理。
法律的威严与公正：危害公共安全罪是严重的犯罪行为，法律的公正和威严必须得到维护。即使获得谅解，也不能轻易免除或减轻法律责任。法院会根据案件的具体情况，依法作出公正的判决。
四、实际案例与法律适用
在实际案例中，谅解书对于量刑的影响因案件而异。例如，在某些放火罪案件中，如果犯罪嫌疑人能够积极赔偿损失、真诚悔罪并取得被害人的谅解，法院可能会考虑对其从轻处罚。然而，如果放火行为造成了严重的后果，如多人死亡或重大财产损失，即使取得谅解书，法院也可能不会从轻处罚。
总结与建议：
危害公共安全罪可以出具谅解书，但谅解书并不等同于免除刑事处罚。在处理此类案件时，建议犯罪嫌疑人或被告人积极采取措施争取受害者的谅解，同时配合司法机关的工作，如实供述罪行并接受法律的制裁。如果你或你身边的人涉及此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。