当事人在法庭上被迫作出的意思表示，在符合一定条件下是可以撤销的。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律背景与原则
在法律上，意思表示的真实性是民事法律行为有效的基本前提。如果当事人在作出意思表示时受到了欺诈、胁迫等不正当手段的影响，导致其意思表示不真实，那么该意思表示可能被视为无效或可撤销。这一原则在《中华人民共和国民法典》中有明确规定，旨在保护当事人的合法权益，维护民事法律行为的公正性和真实性。
二、可撤销的具体情形
胁迫：
- 定义：胁迫是指以给自然人及其近亲属等的人身权利、财产权利以及其他合法权益造成损害或者以给法人、非法人组织的名誉、荣誉、财产权益等造成损害为要挟，迫使其基于恐惧心理作出意思表示。
- 法律效果：因胁迫而作出的意思表示，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
欺诈（虽非直接“被迫”，但影响意思表示真实性，亦属可撤销情形）：
- 定义：欺诈是指一方当事人故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方当事人作出错误意思表示。
- 法律效果：因欺诈而作出的意思表示，受欺诈方同样有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。不过，若欺诈行为涉及第三人，且该第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方也有权请求撤销。
三、撤销权的行使与限制
行使方式：
- 撤销权应当通过向人民法院或者仲裁机构提出请求的方式行使。这意味着，当事人不能仅凭自己的意愿直接撤销意思表示，而需要通过法律程序来确认和实现撤销权。
行使期限：
- 撤销权应当在法定期间内行使。根据《民法典》的规定，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权的，撤销权消灭。此外，当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权的，撤销权也消灭。
限制情形：
- 当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。这一规定旨在促使当事人及时行使权利，维护法律关系的稳定性。
四、实际案例与启示
在实际案例中，因胁迫或欺诈而作出的意思表示被撤销的情况并不少见。例如，在合同纠纷中，一方当事人可能因对方以损害其名誉或财产为要挟而被迫签订不公平的合同条款。在这种情况下，受胁迫方可以在法定期限内向人民法院或仲裁机构提出撤销合同的请求，以维护自己的合法权益。
总结与建议：
当事人在法庭上被迫作出的意思表示，在符合胁迫或欺诈等法定情形时，是可以撤销的。然而，撤销权的行使需要遵循一定的法律程序和期限限制。因此，如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以便在法定期限内行使撤销权，维护自己的合法权益。