无固定期限劳动合同是可以依法签订的，并且并非在所有情况下都必须签订，而是基于法定条件及用人单位与劳动者之间的协商结果。以下是对这一问题的详细解答：

一、无固定期限劳动合同的定义与性质

无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这并不意味着合同没有终止时间，而是指合同的期限长短不能确定，但一旦出现法律规定的条件或双方约定的条件，该合同同样能够解除。这种合同形式为劳动者提供了更为稳定的职业保障，同时也为用人单位提供了长期稳定的人力资源。

二、无固定期限劳动合同的签订情形

无固定期限劳动合同的签订主要基于以下几种情况：

1. 协商订立：用人单位和劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致订立无固定期限劳动合同。这是双方自主选择的结果，不受其他条件的限制。

2. 法定订立：

   • 劳动者在该用人单位连续工作满十年的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这是为了保护长期为用人单位服务的劳动者的权益。
   • 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，应当订立无固定期限劳动合同。这是针对特定情况下的劳动者保护。
   • 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反用人单位规章制度等法定不良情形的，续订劳动合同时应当订立无固定期限劳动合同。这是为了鼓励用人单位与劳动者建立长期稳定的劳动关系。
   • 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不签订书面劳动合同行为的惩罚，旨在保护劳动者的合法权益。

三、无固定期限劳动合同的协商性

在不满足上述法定条件的情况下，无固定期限劳动合同的签订取决于用人单位与劳动者之间的协商。双方可基于自愿原则，选择签订固定期限劳动合同、以完成一定工作任务为期限的劳动合同或无固定期限劳动合同。即使满足法定条件，如果劳动者本人提出订立固定期限劳动合同，并经双方协商一致，也可以订立固定期限劳动合同。这体现了劳动者的自主选择权。

四、未签订无固定期限劳动合同的法律后果

若用人单位在符合法定签订条件的情况下拒绝与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。这包括支付双倍工资、赔偿金等。

五、签订无固定期限劳动合同的注意事项

1. 明确合同条款：在签订无固定期限劳动合同时，双方应明确合同条款，包括工作内容、劳动报酬、工作时间、休息休假等关键条款，确保合同的合法性和有效性。

2. 遵守法律法规：双方应遵守法律法规和合同约定，维护劳动关系的和谐稳定。用人单位不得随意解除劳动合同，劳动者也应履行自己的义务。

3. 妥善存档与备案：签订后，用人单位应按规定将合同备案，并将合同文本妥善存档，双方也应各自保留一份。这是为了保障双方的权益，避免后续纠纷。

综上所述，无固定期限劳动合同的签订并非一成不变，而是基于法定条件与双方协商的结果。用人单位应严格遵守法律规定，在符合条件时主动与劳动者签订无固定期限劳动合同；劳动者也应了解自身权益，在必要时依法维护自己的合法权益。如果您有任何关于无固定期限劳动合同或其他法律问题，欢迎直接向我咨询。