结论：未约定还款期限且未催款的情况下，债权人仍然可以起诉债务人要求还款，但需注意诉讼时效的起算问题，并确保给予债务人合理的准备时间。

详细分析：

1. 起诉权利：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，即使借贷双方未明确约定还款期限，债权人（出借人）仍然有权要求债务人（借款人）履行还款义务。这是因为债权人的权利不因未约定还款期限而消灭，债务人仍负有还款的义务。
   • 在实际操作中，债权人可以随时向债务人主张权利，包括通过发送催款通知、律师函或提起诉讼等方式。然而，若提起诉讼，法院通常会考虑是否给予了债务人合理的准备时间，这一时间需根据具体交易情况、债务金额大小、债务人履行债务的难易程度等因素综合判断。

2. 诉讼时效的起算：

   • 对于未约定还款期限的借款，诉讼时效的起算点是一个关键问题。根据法律规定，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在未约定还款期限的情况下，若债权人一直未向债务人主张权利（即未催款），则诉讼时效不会起算，债权人可以随时要求债务人还款。
   • 若债权人催告债务人还款，并给予了明确的宽限期（即确定了一个新的还款日期），则诉讼时效从宽限期届满之日起开始计算三年。若未给予宽限期，则诉讼时效从催告之日起开始计算三年。
   • 需要注意的是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院将不予保护。但是，如果存在特殊情况，人民法院可以根据权利人的申请决定是否延长诉讼时效期间。

3. 合理准备时间与诉讼策略：

   • 在提起诉讼前，债权人应确保给予了债务人合理的准备时间，以避免因未给予合理时间而被法院驳回起诉或影响诉讼效果。
   • 同时，债权人应密切关注诉讼时效的相关规定，确保在诉讼时效期间内主张权利。若担心诉讼时效过期，可以定期向债务人发送催款通知或采取其他措施以中断诉讼时效。

4. 逾期利息与违约责任：

   • 若债务人拖延不还，债权人不仅有权要求债务人偿还本金，还有权要求其支付逾期利息。这是法律对债权人合法权益的进一步保障。
   • 若债务人存在预期违约或不安抗辩等情形，债权人还可以根据合同约定或法律规定要求债务人承担违约责任。

实践建议：

• 明确还款期限：建议在借款时或后续协商中明确还款期限，以便更好地保障双方的权益，避免不必要的法律纠纷。
• 保留证据：债权人应妥善保留主张权利的相关证据，如书面催告通知、短信、微信聊天记录、邮件记录等，以备日后发生纠纷时使用。
• 及时咨询律师：若遇到复杂的借贷纠纷或担心诉讼时效等问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

综上所述，未约定还款期限且未催款的情况下，债权人仍然可以起诉债务人要求还款，但需注意诉讼时效的起算问题，并确保给予债务人合理的准备时间。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。