结论：是否构成敲诈勒索，需结合具体情况判断，不能仅凭“事故修车两千给了四千私了”这一行为就断定构成敲诈勒索。以下从不同角度进行分析：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取不属于自己的财物。
- 客观方面：实施了威胁、恐吓或要挟的行为，且该行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。
二、对“事故修车两千给了四千私了”行为的分析
若双方自愿协商且无威胁、恐吓行为：
- 在这种情况下，即使赔偿金额高于实际修车费用，也不构成敲诈勒索。因为双方是基于自愿原则进行协商，且没有使用威胁、恐吓等手段迫使对方接受不合理的赔偿金额。这种行为更可能被视为一种民事上的和解或补偿，而非刑事犯罪。
若一方使用威胁、恐吓等手段迫使对方接受赔偿：
- 如果一方在协商过程中使用威胁、恐吓等手段，迫使对方接受高于实际修车费用的赔偿金额，且该行为足以使对方产生恐惧心理，那么这种行为就可能构成敲诈勒索。因为此时，行为人的主观方面具有非法占有的目的，客观方面实施了威胁、恐吓等行为，且侵犯了对方的财物所有权和人身权利。
三、法律建议
对于受害者：
- 如果您认为自己在协商过程中受到了威胁、恐吓等不法侵害，且被迫接受了不合理的赔偿金额，建议您及时报警并保留相关证据（如聊天记录、录音、视频等），以便警方进行调查处理。
对于涉嫌敲诈勒索的一方：
- 如果您意识到自己的行为可能构成敲诈勒索，建议您立即停止该行为，并主动与对方协商解决纠纷。如果已经构成犯罪，建议您尽快向公安机关自首，并积极配合调查处理，以争取从轻或减轻处罚。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此不能仅凭一个行为就断定是否构成敲诈勒索。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。