结论：这种情况是否赔偿需分情况讨论，主要取决于收费员的行为性质、车主是否存在过错以及保险条款的具体约定，以下展开说明：

1. 若收费员存在故意“碰瓷”行为：

   • 从法律责任角度，收费员故意将脚放置在车轱辘下，试图通过制造事故来获取赔偿，这种行为属于故意制造交通事故。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。此时，收费员自身存在重大过错，应自行承担大部分或全部责任。
   • 从保险理赔角度，如果车主不存在故意或重大过失（例如，车主在倒车时已经尽到了合理的观察义务，但由于收费员突然将脚伸入车底导致事故发生），那么车主可以向保险公司申请理赔。不过，保险公司可能会对事故的真实性和责任划分进行严格调查。如果保险公司认定收费员存在故意行为，可能会依据保险条款中的相关规定拒绝赔偿，或者要求车主先向收费员追偿后再处理理赔事宜。

2. 若收费员是因疏忽或意外导致脚被压：

   • 从法律责任角度，如果收费员是在正常工作过程中，由于疏忽（例如，没有注意到车辆正在倒车）或者意外情况（例如，被其他车辆或行人碰撞后失去平衡导致脚伸入车底）导致脚被压，那么收费员和车主可能都需要承担一定的责任。具体责任划分需要根据双方的过错程度来确定，例如，车主在倒车时是否尽到了合理的观察义务，收费员是否在安全的位置进行工作等。
   • 从保险理赔角度，如果车主购买了交强险和商业三者险，在车主承担一定责任的情况下，保险公司会在保险责任范围内对收费员的损失进行赔偿。交强险会在有责限额内进行赔偿，超出部分由商业三者险按照责任比例进行赔偿。例如，如果车主被认定承担30%的责任，那么保险公司会按照30%的比例对收费员的医疗费、误工费等损失进行赔偿。

3. 若车主存在故意或重大过失：

   • 从法律责任角度，如果车主明知收费员将脚放置在车轱辘下，仍然故意倒车压伤收费员，或者车主在倒车时存在重大过失（例如，醉酒倒车、无证倒车等），那么车主需要承担全部或主要责任。根据法律规定，车主可能需要赔偿收费员的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等各项损失。
   • 从保险理赔角度，由于车主存在故意或重大过失行为，保险公司可能会依据保险条款中的免责条款拒绝赔偿。保险条款中通常会规定，被保险人故意制造交通事故或者存在重大过失导致事故发生的，保险公司不承担赔偿责任。

建议：在实际处理此类事故时，车主应及时报警并保护好现场，等待交警部门对事故责任进行认定。同时，车主应及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提供相关的证明材料。如果对事故责任认定或保险理赔有异议，可以通过法律途径解决。如果你有进一步的疑问或需要更详细的法律指导，可以直接向我咨询。