核心结论：在去医院看望受伤者并开口请求谅解书时，关键在于真诚表达歉意、展现积极负责的态度，同时尊重对方感受，避免给对方造成压力。以下是一些具体建议：

1. 开场白要真诚且简洁：

   • 可以先表达关心：“您好，我是XX（肇事者家属），听说您受伤了，我们心里非常过意不去，特地来看看您，希望您能早日康复。”
   • 接着直接但温和地提出请求：“我们深知这次事故给您带来了很大的伤害和不便，我们真心希望得到您的谅解。不知道您现在方便和我们谈谈关于谅解书的事情吗？”

2. 表达歉意与责任担当：

   • 明确表达歉意：“我们对此次事故深感抱歉，这是我们的疏忽，我们愿意承担相应的责任。”
   • 展示积极解决问题的态度：“我们已经联系了保险公司，会尽快处理赔偿事宜。同时，我们也愿意在合理范围内提供其他帮助，以减轻您的负担。”

3. 尊重对方感受，给予空间：

   • 理解对方可能还在气头上或需要时间考虑：“我们知道您现在可能还在生气或者需要时间来消化这件事，我们完全理解。如果您现在不想谈这个，我们可以等您心情平复一些再来。”
   • 避免强迫或施加压力：“我们不会强迫您立即做出决定，只是希望您能考虑我们的诚意和歉意，给我们一个改正的机会。”

4. 提及谅解书的作用与意义：

   • 简要解释谅解书对肇事者的重要性：“谅解书对于我们来说非常重要，它不仅是对我们过错的一种宽容，也是我们改正错误、重新开始的一个机会。”
   • 强调对受害者的积极影响：“同时，我们也希望这份谅解书能给您带来一些心理上的安慰，知道我们是在真心悔过，并愿意为此负责。”

5. 结束时再次表达关心与期待：

   • “无论结果如何，我们都希望您能尽快康复，恢复健康的生活。我们期待着能有机会为您做些什么来弥补这次的过错。”
   • 如果对方愿意考虑，可以留下联系方式：“如果您有任何需要或者想进一步沟通，随时可以联系我们。我们会尽我们所能来配合和协助。”

在整个过程中，保持耐心、诚恳和尊重的态度至关重要。记住，谅解书的获得不是目的，而是双方和解、共同面对问题的一个开始。如果对方最终不愿意出具谅解书，也应尊重其决定，并继续通过合法途径解决赔偿等问题。有问题可以直接向我咨询。