结论：打网约车开车门把人撞了，即便乘客与受害者私了，后续是否还有责任需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、私了协议的法律效力

1. 有效私了协议：如果乘客与受害者达成的私了协议是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议是有效的。在这种情况下，乘客按照协议履行了赔偿义务后，通常不会再承担额外的法律责任。
2. 无效或可撤销的私了协议：如果私了协议存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，或者协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议可能被认定为无效或可撤销。在此情况下，受害者有权要求重新确定赔偿金额或方式，乘客可能仍需承担一定的法律责任。

二、乘客的过错程度与责任承担

1. 乘客完全过错：如果事故完全是由于乘客开车门时未注意观察周围环境导致的，那么乘客应承担全部责任。即便与受害者私了，如果后续发现受害者伤势加重或存在其他未解决的赔偿问题，乘客仍需承担相应的法律责任。
2. 乘客部分过错：如果事故是由于乘客和网约车司机共同过错导致的，比如司机未按规定停车，乘客又未注意观察开门，那么乘客和司机应按照各自的过错程度承担相应的责任。在这种情况下，即便乘客与受害者私了，如果后续发现需要承担更多责任，乘客仍需根据过错程度进行赔偿。

三、保险理赔情况

1. 网约车保险覆盖：如果网约车购买了相应的保险，且事故属于保险理赔范围，那么乘客在私了后，如果保险理赔金额不足以覆盖受害者的全部损失，乘客可能仍需承担剩余部分的赔偿责任。
2. 保险拒赔或不足额理赔：如果保险拒赔或理赔金额不足，乘客与受害者之间的私了协议可能无法完全解决问题。在此情况下，乘客可能需要根据实际情况与受害者重新协商赔偿事宜，或者通过法律途径解决纠纷。

四、法律建议

1. 谨慎私了：在发生交通事故后，乘客应谨慎考虑是否与受害者私了。如果决定私了，应确保协议内容合法、有效，并明确双方的权利和义务。
2. 保留证据：无论是否私了，乘客都应保留好相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言等，以便在后续需要时证明自己的过错程度或责任承担情况。
3. 咨询专业律师：如果事故情况复杂或涉及较大金额的赔偿，乘客应咨询专业律师的意见，以确保自己的合法权益得到保障。

总结来说，打网约车开车门把人撞了后，即便乘客与受害者私了，后续是否还有责任需根据具体情况来判断。乘客应谨慎处理此类事故，并在必要时咨询专业律师的意见。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。