在直行摩托车于辅道发生碰撞的情况下，责任划分需根据具体情形来确定，无法直接给出谁全责或谁无责的结论。不过，我可以从几个常见角度为你分析可能的情况：
辅道通行规则与责任划分：
- 辅道通常作为主道的辅助车道，其通行规则可能因地区而异。一般来说，辅道内的车辆应遵守相应的交通标志、标线指示，并按照规定的速度行驶。
- 如果摩托车在辅道内正常直行，而你的车辆违反了辅道的通行规则（如逆行、超速、未按规定让行等），那么你的车辆很可能需要承担主要或全部责任。
- 反之，如果摩托车在辅道内存在违规行为（如超速、未按规定车道行驶等），而你的车辆是正常行驶，那么摩托车可能需要承担相应责任。
碰撞位置与角度：
- 碰撞的具体位置和角度也是判断责任的重要因素。例如，如果摩托车是从辅道驶出时与你的车辆发生碰撞，且你的车辆已经进入或即将进入辅道入口，那么可能需要考虑双方是否都尽到了合理的观察义务。
- 如果碰撞发生在辅道内部，且是由于一方突然变道、急刹车等行为导致的，那么变道或急刹车的一方可能需要承担更大责任。
证据收集与责任认定：
- 在发生交通事故后，及时收集证据至关重要。这包括现场照片、视频、证人证言等，这些证据将有助于交警部门更准确地判断事故责任。
- 交警部门会根据现场勘查、证据收集以及相关法律法规，出具交通事故责任认定书。这份认定书将明确双方的责任比例，是后续处理事故赔偿、保险理赔等事宜的重要依据。
建议：
- 在发生交通事故后，首先确保人员安全，并及时报警。
- 尽可能收集并保存好现场证据，以便后续处理。
- 等待交警部门出具责任认定书，并根据认定书的结果与对方协商赔偿事宜。如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决。
如果你有更具体的事故细节或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。