大货车车头和挂车自燃事故的保险定损，需根据保险合同条款、事故原因及责任划分，分情况确定定损方式和赔偿范围。具体分析如下：

1. 若车头和挂车分别投保了独立的商业险（如车损险、自燃险）
   定损时需分别对车头和挂车进行独立评估。保险公司会根据各自保险合同的约定，核实事故是否属于保险责任范围（如自燃是否因车辆自身故障、线路老化等非外部因素引发），并依据定损结果在各自保额内赔偿。若车头和挂车的保险合同对自燃险的赔偿范围、免赔额等条款有不同约定，需分别适用对应条款。

2. 若车头和挂车仅投保了主车商业险，挂车未单独投保
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，挂车通常需与主车视为一体进行保险。若事故属于保险责任范围（如主车车损险覆盖自燃风险），保险公司会以主车保险为限，对车头和挂车的损失整体定损，但赔偿总额不超过主车保险的保额。若挂车损失超出主车保额，超出部分可能无法获赔。

3. 若事故涉及第三方责任（如其他车辆碰撞导致自燃）
   需先由交警部门出具《事故责任认定书》，明确责任比例。若第三方负全责，应由第三方的交强险和商业三者险先行赔偿；若第三方部分责任，则按责任比例分担赔偿。此时，车头和挂车的定损需结合第三方保险情况，可能涉及多份保险的交叉赔付。

4. 定损流程的关键步骤

   • 报案与查勘：事故发生后立即向保险公司报案，保险公司会派查勘员到现场核实事故原因、损失范围。
     
   • 提供材料：需提交行驶证、驾驶证、保险单、事故认定书、维修清单等材料，证明事故真实性及损失金额。
     
   • 定损协商：若对定损金额有异议，可要求保险公司重新核损，或委托第三方评估机构出具评估报告。
     
   • 理赔支付：定损完成后，保险公司会在约定时间内支付赔款至被保险人账户。

建议：事故后第一时间联系保险公司，保留现场照片、视频等证据，避免擅自移动或维修车辆影响定损。若对定损结果有争议，可依法申请仲裁或诉讼解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询。