正常行驶撞了环卫工人，并不意味着一定要负全责，具体责任划分需根据事故发生的具体情况来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 事故责任划分的基本原则：

   • 在交通事故中，责任的划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，以及事故现场的具体情况。
   • 责任划分通常考虑的因素包括：车辆行驶状态（如是否超速、是否违规变道等）、行人（包括环卫工人）的行为状态（如是否闯红灯、是否在机动车道内行走等）、道路环境（如路面状况、交通标志标线等）以及天气条件等。

2. 正常行驶与责任划分的关系：

   • “正常行驶”通常指的是车辆按照交通法规规定的速度、方向、车道等行驶，没有违反交通规则的行为。
   • 然而，即使车辆正常行驶，如果环卫工人存在违规行为（如突然闯入机动车道、未按规定穿着反光服等），且该行为与事故发生有直接因果关系，那么环卫工人也可能承担部分或全部责任。
   • 反之，如果车辆存在超速、未注意观察路况等违规行为，即使环卫工人也有一定过错，车辆驾驶员仍可能承担主要或全部责任。

3. 具体案例分析：

   • 案例一：如果车辆在正常行驶过程中，环卫工人突然从路边冲出，且未穿着反光服或未设置警示标志，导致车辆无法及时避让而发生碰撞，那么环卫工人可能承担主要责任。
   • 案例二：如果车辆在正常行驶过程中，因超速或未注意观察路况而撞上了正在路边作业的环卫工人，那么车辆驾驶员可能承担主要责任。
   • 案例三：如果双方都存在一定过错，如车辆轻微超速且环卫工人未按规定穿着反光服，那么责任划分可能根据双方过错程度进行分担。

4. 法律建议：

   • 在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任划分。
   • 如有受伤人员，应及时拨打急救电话进行救治。
   • 在事故处理过程中，应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
   • 如对责任划分有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼。

总结来说，正常行驶撞了环卫工人并不意味着一定要负全责，具体责任划分需根据事故发生的具体情况来确定。在处理此类事故时，应遵循法律程序，积极配合调查工作，并根据责任划分结果承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。